[发明专利]冲压作业自动化机器人及自动夹料周转装置

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种冲压作业自动化机器人及自动夹料周转装置。

【背景技术】

目前，现有的冲压作业是采用人工单冲操作、效率低、成本高，劳动强度大，特别是针对一些小件产品（如锁的配件），在操作定位或作用方面极为不方面，全安性欠佳等等问题。

因此，为了克服上述的问题，我们研制了一种冲压作业自动化机器人及自动夹料周转装置。

【发明内容】

本发明的目的所要解决的技术问题是要提供一种冲压作业自动化机器人及自动夹料周转装置，它具有结构简单、制作成本低、便于使用和操作特点，可以实现取料、冲压、放料、输送等功能集于一身，全自动地完成冲压作业过程。因此，它是一种经济性和技术性均具优越性能的产品。

为实现上述目的，本发明提供一种冲压作业自动化机器人，它包括自动夹料周转装置、物料盘装置、冲压装置和连接它们的控制器；

所述自动夹料周转装置包括基座、设置于基座上的转盘、装设于转盘上的多个间隔设置的取放料臂机构，所述取放料臂机构包括上臂、下臂、连接上臂和下臂之间的铰接件和弹性抵持于上臂和下臂之间的复位弹簧组；所述下臂通过枢轴活动连接，所述下臂的一端设有取料部；所述下臂被驱动缸向下拉动以使取料部向下动作吸住或放开工件，转盘受驱动电机作用转动使取料部到达设定位置放下或取出工件；

所述设定位置为冲压装置中模具的工件定位部或/和物料盘装置的放料口。

于本发明一个或多个实施例中，所述驱动缸为气缸，下臂具有与气缸T型拉杆相配合的槽部，所述基座设有位置传感器。

于本发明一个或多个实施例中，所述物料盘装置包括座体、步进电机、连接步进电机的减速器、转动托盘、设置于转动托盘的逐渐托起缸和供工件放置且导向向上动作的料架。

于本发明一个或多个实施例中，所述驱动电机为步进电机。

于本发明一个或多个实施例中，所述取料臂机构的数量为四个，所述料架为多个。

同一构思之下，本发明还提供一种自动夹料周转装置，它包括基座、设置于基座上的转盘、装设于转盘上的多个间隔设置的取放料臂机构，所述取放料臂机构包括上臂、下臂、连接上臂和下臂之间的铰接件和弹性抵持于上臂和下臂之间的复位弹簧组；所述下臂通过枢轴活动连接，所述下臂的一端设有取料部；所述下臂被驱动缸向下拉动以使取料部向下动作吸住或放开工件，转盘受驱动电机作用转动使取料部到达设定位置放下或取出工件。

于本发明一个或多个实施例中，所述转盘下方连接减速箱和步进电机，所述驱动缸为气缸，下臂具有与气缸T型拉杆相配合的槽部，所述基座设有位置传感器。

于本发明一个或多个实施例中，所述转盘转动使下臂脱离气缸T型拉杆，在复位弹簧组的拉力作用下实现下臂向上抬起。

于本发明一个或多个实施例中，所述取料部为吸盘。

于本发明一个或多个实施例中，所述下臂连接延伸杆，所述吸盘设于延伸杆末端且连接气管。

本发明同背景技术相比存在的效果是：

由于本发明采用上述的方案，它具有结构简单、制作成本低、便于使用和操作特点，可以实现取料、冲压、放料、输送等功能集于一身，全自动地完成冲压作业过程。因此，它是一种经济性和技术性均具优越性能的产品。

【附图说明】

图1为本发明中一个实施例中冲压作业自动化机器人的结构示意图；

图2为本发明中一个实施例中冲压作业自动化机器人另一视角下的结构示意图；

图3为图2中A处放大图。

【具体实施方式】

下面详细描述本发明的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向” 、 “纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。