[发明专利]一种冲压机器人电机升降装置

说明书

技术领域

本发明涉及机器人控制领域，更具体地，涉及一种冲压机器人电机升降装置。

背景技术

随着社会经济的发展，工厂里的普通一线员工由于工薪的不断上涨，导致工厂的制造成本不断增加，但在市场竞争激烈的前提下，工厂只能不断改善生产技术，降低生产成本，赚取更多利润，虽然市面上也有冲压机器人，但往往存在升降效果不佳的问题。

因此，提出一种解决上述问题的冲压机器人电机升降装置实为必要。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种冲压机器人电机升降装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：一种冲压机器人电机升降装置，包括冲压机器人控制固定座，还包括固定在冲压机器人控制固定座底部的升降驱动器、升降高度调节机构、电机固定块和牵引导向器，所述升降高度调节机构底部固定在升降驱动器上，电机固定块通过牵引导向器可移动的安装在升降高度调节机构上,通过升降驱动器、升降高度调节机构、电机固定块和牵引导向器的设置，使冲压机器人电机升降装置能被方便精准稳妥地控制升降高度，并能多向升降。

进一步的，所述牵引导向器包括牵引绳、导向轮和导向调节器，所述牵引绳通过导向调节器套嵌在导向轮上，通过牵引绳、导向轮和导向调节器的设置，使冲压机器人电机升降装置能被进准地导向牵引升高或下降。

更进一步的，所述导向轮上设有凹槽，所述凹槽与牵引绳大小相匹配，通过凹槽的设置，使牵引绳能被稳妥地收纳起来并固定方向使冲压机器人电机升降装置能定向升高或下降。

进一步的，所述升降驱动器为升降电机，通过升降电机的设置，使冲压机器人电机升降装置获得稳定的动力驱动，方便地运行升高或下降行程。

更进一步的，所述升降高度调节机构包括高度限位器、固定在牵引导向器上的红外线发射仪、固定在电机固定块上的红外线感应器和锁紧定位件，所述高度限位器设置在红外线发射仪底部，锁紧定位件设置在红外线感应器两侧，所述红外线感应器与红外线发射仪电连接，通过高度限位器、固定在牵引导向器上的红外线发射仪、固定在电机固定块上的红外线感应器和锁紧定位件的设置，使冲压机器人电机升降装置升高高度和下降距离都有固定的行程，并且能红外感应高低并作出调节，然后锁紧，以防冲压机器人电机升降装置自行滑动或因重力下降影响升降效果。

进一步的，所述锁紧定位件包括锁紧扣和定位槽，所述锁紧扣安装在定位槽上，通过锁紧扣和定位槽的设置，使锁紧定位件得到双重保护，很好地控制压机器人电机升降装置高低升降的进准度。

更进一步的，所述电机固定块上设有耐磨垫，通过耐磨垫的设置，使电机运行过程中出现的震动避免出现与算上产品最后效果的现象。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：

(1)本发明公开的冲压机器人电机升降装置,通过升降驱动器、升降高度调节机构、电机固定块和牵引导向器的设置，使冲压机器人电机升降装置能被方便精准稳妥地控制升降高度，并能多向升降。

(2)本发明公开的冲压机器人电机升降装置,通过高度限位器、固定在牵引导向器上的红外线发射仪、固定在电机固定块上的红外线感应器和锁紧定位件的设置，使冲压机器人电机升降装置升高高度和下降距离都有固定的行程，并且能红外感应高低并作出调节，然后锁紧，以防冲压机器人电机升降装置自行滑动或因重力下降影响升降效果。

(3)本发明公开的冲压机器人电机升降装置,通过锁紧扣和定位槽的设置，使锁紧定位件得到双重保护，很好地控制压机器人电机升降装置高低升降的进准度。

(4)本发明公开的冲压机器人电机升降装置,通过耐磨垫的设置，使电机运行过程中出现的震动避免出现与算上产品最后效果的现象。

附图说明

图1是本发明中冲压机器人电机升降装置的结构示意图。

图中，1为冲压机器人控制固定座、2为升降驱动器、3为升降高度调节机构、4为电机固定块、5为牵引导向器。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。