[发明专利]一种冲压机器人电机升降装置

权利要求书

1.一种冲压机器人电机升降装置，包括冲压机器人控制固定座，其特征在于，还包括固定在冲压机器人控制固定座底部的升降驱动器、升降高度调节机构、电机固定块和牵引导向器，所述升降高度调节机构底部固定在升降驱动器上，电机固定块通过牵引导向器可移动的安装在升降高度调节机构上。

2.根据权利要求1所述的冲压机器人电机升降装置，其特征在于，所述牵引导向器包括牵引绳、导向轮和导向调节器，所述牵引绳通过导向调节器套嵌在导向轮上。

3.根据权利要求2所述的冲压机器人电机升降装置，其特征在于，所述导向轮上设有凹槽，所述凹槽与牵引绳大小相匹配。

4.根据权利要求1所述的冲压机器人电机升降装置，其特征在于，所述升降驱动器为升降电机。

5.根据权利要求1所述的冲压机器人电机升降装置，其特征在于，所述升降高度调节机构包括高度限位器、固定在牵引导向器上的红外线发射仪、固定在电机固定块上的红外线感应器和锁紧定位件，所述高度限位器设置在红外线发射仪底部，锁紧定位件设置在红外线感应器两侧，所述红外线感应器与红外线发射仪电连接。

6.根据权利要求5所述的冲压机器人电机升降装置，其特征在于，所述锁紧定位件包括锁紧扣和定位槽，所述锁紧扣安装在定位槽上。

7.根据权利要求1所述的冲压机器人电机升降装置，其特征在于，所述电机固定块上设有耐磨垫。