[发明专利]控制方法、作业系统以及制造方法

说明书

本发明涉及一种控制方法、作业系统以及制造方法。作业系统具备至少一个可动装置和至少一个固定装置。所述可动装置具备进行预定的作业的作业部件。所述固定装置具备进行所述作业部件的驱动控制的控制部件。在所述作业系统的控制方法中，在所述可动装置到达了作业位置的情况下，针对与所述作业位置对应的所述固定装置的所述控制部件进行指示，以使得建立与所述可动装置的所述作业部件的通信，在通信指示之后，更新表示通信建立状况的状况信息，使所述控制部件向所述作业位置处的所述作业部件发送动作信号，之后，指示切断通信，在切断指示之后，更新所述状况信息。

技术领域

本发明涉及控制方法、作业系统以及制造方法。

背景技术

作为生产设备中的系统的形式，提出有使具备作业部件的可动装置移动到作业位置来驱动作业部件的形式。例如，在日本特开平4-14437号公报以及日本专利第4979084号公报中，公开了使搭载有轮胎成型用鼓的推车移动到预定的作业位置来进行成型作业的系统。

作为提高作业效率的一个方法，可以举出使可动装置高效地移动到空闲的作业位置。为此，需要辨别作业位置的状况。

发明内容

本发明的目的在于辨别作业位置的状况。

根据本发明的一个侧面，

提供一种作业系统的控制方法，其特征在于，

所述作业系统具备：

至少一个可动装置，能够在预定的移动路径上移动；以及

至少一个固定装置，沿着所述移动路径被配置，

所述可动装置具备进行预定的作业的作业部件，

所述固定装置具备进行所述作业部件的驱动控制的控制部件，

所述控制方法具备：

移动工序，使所述可动装置移动到与所述固定装置对应地设定在所述移动路径上的作业位置；

通信指示工序，在所述可动装置通过所述移动工序到达了所述作业位置的情况下，针对与所述作业位置对应的所述固定装置的所述控制部件进行指示使得与所述可动装置的所述作业部件建立用于所述驱动控制的通信；

第一更新工序，在所述通信指示之后，更新表示通信建立状况的状况信息；

信号发送指示工序，使所述控制部件向所述作业位置处的所述作业部件发送动作信号；

切断指示工序，在所述信号发送指示工序之后，针对所述控制部件指示切断所述通信；以及

第二更新工序，在所述切断指示之后，更新所述状况信息。

根据本发明的另一侧面，

提供一种作业系统的控制方法，其特征在于，

所述作业系统具备：

一个可动装置，能够在预定的移动路径上移动；以及

多个固定装置，沿着所述移动路径被配置，

所述可动装置具备进行预定的作业的作业部件，

所述多个固定装置分别具备进行所述作业部件的驱动控制的控制部件，

所述控制方法具备：

移动工序，使所述可动装置依次移动到与所述多个固定装置的各个固定装置对应地设定在所述移动路径上的各作业位置；

通信指示工序，在所述可动装置通过所述移动工序到达了某一个所述作业位置的情况下，针对所述多个固定装置中的与该作业位置对应的固定装置的所述控制部件进行指示使得与所述可动装置的所述作业部件建立用于所述驱动控制的通信；