[发明专利]控制方法、作业系统以及制造方法

权利要求书

1.一种作业系统的控制方法，其特征在于，

所述作业系统具备：

至少一个可动装置，能够在预定的移动路径上移动；以及

至少一个固定装置，沿着所述移动路径被配置，

所述可动装置具备进行预定的作业的作业部件，

所述固定装置具备进行所述作业部件的驱动控制的控制部件，

所述控制方法具备：

移动工序，使所述可动装置移动到与所述固定装置对应地设定在所述移动路径上的作业位置；

通信指示工序，在所述可动装置通过所述移动工序到达了所述作业位置的情况下，针对与所述作业位置对应的所述固定装置的所述控制部件进行指示使得与所述可动装置的所述作业部件建立用于所述驱动控制的通信；

第一更新工序，在所述通信指示之后，更新表示通信建立状况的状况信息；

信号发送指示工序，使所述控制部件向所述作业位置处的所述作业部件发送动作信号；

切断指示工序，在所述信号发送指示工序之后，针对所述控制部件指示切断所述通信；以及

第二更新工序，在所述切断指示之后，更新所述状况信息。

2.一种作业系统的控制方法，其特征在于，

所述作业系统具备：

一个可动装置，能够在预定的移动路径上移动；以及

多个固定装置，沿着所述移动路径被配置，

所述可动装置具备进行预定的作业的作业部件，

所述多个固定装置分别具备进行所述作业部件的驱动控制的控制部件，

所述控制方法具备：

移动工序，使所述可动装置依次移动到与所述多个固定装置的各个固定装置对应地设定在所述移动路径上的各作业位置；

通信指示工序，在所述可动装置通过所述移动工序到达了某一个所述作业位置的情况下，针对所述多个固定装置中的与该作业位置对应的固定装置的所述控制部件进行指示使得与所述可动装置的所述作业部件建立用于所述驱动控制的通信；

第一更新工序，在所述通信指示之后，更新表示通信建立状况的状况信息；

信号发送指示工序，使在所述通信指示工序中被指示了建立通信的所述控制部件向所述作业位置处的所述作业部件发送动作信号；

切断指示工序，在所述信号发送指示工序之后，针对在所述信号发送指示工序中发送了所述动作信号的所述控制部件指示切断所述通信；以及

第二更新工序，在所述切断指示之后，分别更新所述状况信息。

3.一种作业系统的控制方法，其特征在于，

所述作业系统具备：

多个可动装置，能够在预定的移动路径上移动；以及

一个固定装置，沿着所述移动路径被配置，

所述多个可动装置分别具备进行预定的作业的作业部件，

所述固定装置具备进行各个所述作业部件的驱动控制的控制部件，

所述控制方法具备：

移动工序，使所述多个可动装置依次移动到与所述固定装置对应地设定在所述移动路径上的作业位置；

通信指示工序，在某一个所述可动装置通过所述移动工序到达了所述作业位置的情况下，针对所述控制部件进行指示使得与到达了所述作业位置的所述可动装置的所述作业部件建立用于所述驱动控制的通信；

第一更新工序，在所述通信指示之后，更新表示通信建立状况的状况信息；

信号发送指示工序，使所述控制部件向所述作业位置处的所述作业部件发送动作信号；

切断指示工序，在所述信号发送指示工序之后，针对所述控制部件指示切断所述通信；以及

第二更新工序，在所述切断指示之后，更新所述状况信息。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

还具备：作业部件登记工序，在所述控制部件中登记所述作业部件的识别信息；

还具备：作业部件辨别工序，所述控制部件根据所述作业部件的所述识别信息，辨别所述作业位置的所述作业部件。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述固定装置具备与所述作业部件协作地动作的协作部件，

所述信号发送指示工序具备向所述作业部件以及所述协作部件发送用于协作动作的动作信号的工序。