[发明专利]油汀夹取装置、油汀取放料机器人和油汀焊接设备

说明书

本发明提供了一种油汀夹取装置、油汀取放料机器人和油汀焊接设备，油汀夹取装置包括：支撑架；多个油汀片夹持组件，多个油汀片夹持组件相间隔地安装在支撑架上，各个油汀片夹持组件具有用于夹持油汀片的油汀片夹持空间。本发明中的油汀夹取装置解决了现有技术中的油汀加工自动化程度较低的问题。

技术领域

本发明涉及油汀加工领域，具体而言，涉及一种油汀夹取装置、油汀取放料机器人和油汀焊接设备。

背景技术

在油汀加工中，油汀片通过专用焊机(圆周焊机)焊接，多片油汀片叠在一起，成为成品油汀，一般油汀中所包含的油汀片有7片、9片、11片和13片等4种规格。

在现有技术中，油汀的各个油汀片的焊接顺序为：

第一步：先将一个油汀后片和一个油汀中片放到圆周焊机，叠在一起进行焊接，焊接完成后提升一个油汀片的高度；

第二步：再在其下方放入一个油汀中片，与前面两个焊好的油汀片叠在一起继续焊接；如此依次放入油汀中片，直到最后放入一个油汀前片，达到要求的油汀片数量；

第三步：焊接完成后将成品油汀取下来，放到输送线进入下道工序；

第四步：再进行下一个成品油汀的焊接，依次循环。

然而，原有的取料和放料方式均为人工操作，效率低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种油汀夹取装置、油汀取放料机器人和油汀焊接设备，以解决现有技术中的油汀加工自动化程度较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的第一个方面，提供了一种油汀夹取装置，包括：支撑架；多个油汀片夹持组件，多个油汀片夹持组件相间隔地安装在支撑架上，各个油汀片夹持组件具有用于夹持油汀片的油汀片夹持空间。

进一步地，油汀片夹持组件包括：夹持件，夹持件具有可相对移动的第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部之间形成油汀片夹持空间。

进一步地，夹持件为气爪气缸，第一夹持部和第二夹持部分别为气爪气缸的相应的夹爪。

进一步地，夹持件为至少两个，各个夹持件相间隔地设置以夹持同一片油汀片的不同位置。

进一步地，油汀片夹持组件还包括：连接板，连接板与支撑架连接，各个夹持件均安装在连接板上。

进一步地，连接板为条形板，夹持件为两个，两个夹持件分别安装在连接板的相应一端。

进一步地，第一夹持部和第二夹持部上均设置有第一垫块，第一夹持部和第二夹持部均通过第一垫块与油汀片接触。

进一步地，油汀片夹持组件还包括：油汀片检测器，油汀片检测器的检测头朝向油汀片夹持空间设置，以检测油汀片夹持空间内是否夹持有油汀片。

进一步地，油汀夹取装置还包括：油汀体夹持组件，油汀体夹持组件安装在支撑架上，油汀体夹持组件具有用于夹持油汀体的油汀体夹持空间。

进一步地，支撑架具有夹持部，油汀体夹持组件包括：夹持板，夹持板相对于夹持部可移动地设置，夹持板与夹持部之间形成油汀体夹持空间。

进一步地，夹持板上设置有第二垫块，夹持部上设置有第三垫块，夹持板和夹持部通过第二垫块和第三垫块与油汀体接触。

进一步地，油汀体夹持组件还包括：支撑板，支撑板安装在支撑架上，夹持板可移动地安装在支撑板上。

进一步地，油汀体夹持组件还包括：驱动器，驱动器安装在支撑板上，驱动器与夹持板驱动连接，以驱动夹持板靠近或远离夹持部。