[发明专利]油汀夹取装置、油汀取放料机器人和油汀焊接设备

权利要求书

1.一种油汀夹取装置，其特征在于，包括：

支撑架(10)；

多个油汀片夹持组件(20)，所述多个油汀片夹持组件(20)相间隔地安装在所述支撑架(10)上，各个所述油汀片夹持组件(20)具有用于夹持油汀片(30)的油汀片夹持空间(21)；

所述油汀片夹持组件(20)包括：

夹持件(22)，所述夹持件(22)具有可相对移动的第一夹持部(221)和第二夹持部(222)，所述第一夹持部(221)和所述第二夹持部(222)之间形成所述油汀片夹持空间(21)；

所述夹持件(22)为至少两个，各个所述夹持件(22)相间隔地设置以夹持同一片所述油汀片(30)的不同位置；

油汀体夹持组件(40)，所述油汀体夹持组件(40)安装在所述支撑架(10)上，所述油汀体夹持组件(40)具有用于夹持油汀体(50)的油汀体夹持空间(41)；

支撑架(10)具有夹持部(13)，所述油汀体夹持组件(40)包括：

夹持板(42)，所述夹持板(42)相对于所述夹持部(13)可移动地设置，所述夹持板(42)与所述夹持部(13)之间形成所述油汀体夹持空间(41)。

2.根据权利要求1所述的油汀夹取装置，其特征在于，所述夹持件(22)为气爪气缸，所述第一夹持部(221)和所述第二夹持部(222)分别为所述气爪气缸的相应的夹爪。

3.根据权利要求1所述的油汀夹取装置，其特征在于，所述油汀片夹持组件(20)还包括：

连接板(23)，所述连接板(23)与所述支撑架(10)连接，各个所述夹持件(22)均安装在所述连接板(23)上。

4.根据权利要求3所述的油汀夹取装置，其特征在于，所述连接板(23)为条形板，所述夹持件(22)为两个，两个所述夹持件(22)分别安装在所述连接板(23)的相应一端。

5.根据权利要求1所述的油汀夹取装置，其特征在于，所述第一夹持部(221)和所述第二夹持部(222)上均设置有第一垫块(223)，所述第一夹持部(221)和所述第二夹持部(222)均通过所述第一垫块(223)与所述油汀片(30)接触。

6.根据权利要求1所述的油汀夹取装置，其特征在于，所述油汀片夹持组件(20)还包括：

油汀片检测器(24)，所述油汀片检测器(24)的检测头朝向所述油汀片夹持空间(21)设置，以检测所述油汀片夹持空间(21)内是否夹持有所述油汀片(30)。

7.根据权利要求1所述的油汀夹取装置，其特征在于，所述夹持板(42)上设置有第二垫块(46)，所述夹持部(13)上设置有第三垫块(47)，所述夹持板(42)和所述夹持部(13)通过所述第二垫块(46)和所述第三垫块(47)与所述油汀体(50)接触。

8.根据权利要求1所述的油汀夹取装置，其特征在于，所述油汀体夹持组件(40)还包括：

支撑板(43)，所述支撑板(43)安装在所述支撑架(10)上，所述夹持板(42)可移动地安装在所述支撑板(43)上。

9.根据权利要求7所述的油汀夹取装置，其特征在于，所述油汀体夹持组件(40)还包括：

驱动器(44)，所述驱动器(44)安装在支撑板(43)上，所述驱动器(44)与所述夹持板(42)驱动连接，以驱动所述夹持板(42)靠近或远离夹持部(13)。

10.根据权利要求1所述的油汀夹取装置，其特征在于，所述油汀体夹持组件(40)还包括：

油汀体检测器(45)，所述油汀体检测器(45)的检测头朝向所述油汀体夹持空间(41)设置，以检测所述油汀体夹持空间(41)内是否夹持有所述油汀体(50)。