[发明专利]一种机械手的快换模块

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械手的快换模块。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展最快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。

快换模块是连接机械手工装或夹具与机械手的连接装置，现有的模块不能保持连接后的结构稳定性高，连接不方便，不可以实现快速连接。不可以多套工装或夹具和机械手进行连接，不可以实现一个机械手配多套工装夹具，不能有效提高机械手的利用率。

发明内容

有鉴于此，本发明目的是提供一种稳定性高，结构连接方便，可以实现快速连接，可以多套工装或夹具和机械手进行连接，只需要工装夹具安装在多套工具座上，气缸座安装在机械手上，就可以实现一个机械手配多套工装夹具，有效提高机械手的利用率的机械手的快换模块。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种机械手的快换模块，包括气缸座、钢球座、钢球卡座和工具座，所述钢球座安装在气缸座的中部凹槽内，所述凹槽底面上水平设置有定位销，所述定位销依次贯穿钢球座和钢球卡座，所述钢球座一侧设置凸起部，所述凸起部表面贯穿有圆孔且圆孔内收容有钢球，所述钢球卡座安装在工具座中部凹槽内，所述钢球卡座设在钢球外侧，所述钢球座内部安装有钢球压头，所述钢球压头与钢球接触的面呈15°倾斜设置，所述钢球压头一端依次设置有拉杆封、活塞和第三螺钉，所述气缸座和工具座外侧均设置有相互连通的气道，所述气缸座和工具座的气道连接处安装有橡胶塞，所述橡胶塞内设置有支撑套。

作为优选，所述圆孔靠近钢球座外沿一端的间隙小于钢球的直径。

作为优选，所述钢球座与气缸座通过第一螺钉固定。

作为优选，所述钢球卡座与工具座通过第二螺钉固定连接。

作为优选，所述活塞外侧安装有活塞封，所述钢球座的端面安装有O型圈，保证气缸的密封性。

作为优选，所述气道沿气缸座径向向内再沿轴向贯穿气缸座。

作为优选，所述气缸座上通过第四螺钉固定有快速母插头。

作为优选，所述工具座上通过第四螺钉固定有快速公插头。

作为优选，所述快速母插头和快速公插头上分别通过十字槽盘头螺钉安装有通用母插头。

作为优选，所述第三螺钉穿过活塞和拉杆封与钢球压头固定，活塞一端对应安装有气缸本体。拉杆封安装在钢球座内部的凹槽内，保证气缸的密封性。

本发明技术效果主要体现在以下方面：气缸座、钢球座、钢球卡座和工具座的设置可以保持稳定性高，结构连接方便，可以实现快速连接；设置的气道使得气缸座和工具座之间的气路连接不需要额外的管道，能够使得结构紧凑。可以多套工装或夹具和机械手进行连接，只需要工装夹具安装在多套工具座上，气缸座安装在机械手上，就可以实现一个机械手配多套工装夹具，有效提高机械手的利用率。

附图说明

图1为本发明一种机械手的快换模块的爆炸图。

图2为本发明一种机械手的快换模块的组装正视图。

图3为图2沿A-A向的剖面图。

图4为图2沿B-B向的剖面图。

图5为本发明一种机械手的快换模块的组装侧视图。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。