[发明专利]碰撞避免系统和方法、信息处理设备和方法

说明书

技术领域

本发明涉及碰撞避免系统和方法、信息处理设备和方法。

背景技术

专利文献1公开一种基于记录在车辆的电子控制装置中的数据来诊断车辆的故障的诊断设备，并且提供一种能够区分偏离正常值范围的操作参数中的引人注目的参数的诊断设备。专利文献1公开了通过将与车辆发生故障时存储在车辆的电子控制装置中的多个参数相关的操作数据与作为正常状态下的参考操作数据的参考值比较来诊断故障的单元，并且所述单元在作为故障诊断目标的车辆的电子控制装置中存储的操作数据的验证用数据与按照相应操作环境为各个参数设定正常值范围的操作环境参考值组之间进行近似搜索，从而选择与验证用数据近似的作为整体的操作环境参考值组。

专利文献2公开了通过使用例如在城市等中有规律地行驶的正常车辆中积累的故障发生时的行驶数据来生成正常操作中的数据。当发生车辆故障时，通过将在故障发生时存储在车辆的ECU的存储装置中的多个操作参数的时间序列电子控制单元(ECU)数据与参考值比较来诊断车辆的故障。从许多车辆获得的时间序列ECU数据按顺序积累和保存，并且生成积累的时间序列ECU数据的数值向量。数值向量根据其特性被分群(clustering)和分类为多个群。在多个群中的每一个中，针对操作参数中的每一个获得参数值中的高频度出现的值的范围。所获得的高频度出现的值的范围被保存为操作参数的正常值范围，并且正常值范围用作故障诊断的参考值。

专利文献1：日本专利申请No.4928532。

专利文献2：日本专利申请No.4414470。

发明内容

已实现车辆的电子控制。在专利文献2中公开的技术中，高频度出现的值的范围被保存为操作参数的正常值范围，并且正常值范围被用作故障诊断的参考值。

当第一移动体可能与第二移动体碰撞时，需要使第二移动体移出可能的碰撞范围以避免碰撞。然而，根据在上述专利文献1和专利文献2中公开的技术，通知第二移动体移出可能的碰撞范围是不可能的。

本发明的目的是提供向第二移动体做出控制指示以使第二移动体移出可能与第一移动体发生碰撞的范围的碰撞避免系统、信息处理设备、碰撞避免方法以及信息处理方法。

根据发明的第一方面，提供一种碰撞避免系统，该碰撞避免系统包括：

数据获取单元，其获取第一移动体的第一位置数据和操作数据以及第二移动体的第二位置数据；

碰撞范围指定单元，其基于第一位置数据和操作数据，指定第一移动体可能引起碰撞的范围；以及

控制指示单元，其基于第二位置数据来确定第二移动体是否存在于所述范围内，并且当确定第二移动体存在于所述范围内时，向第二移动体做出使第二移动体移出所述范围的控制指示。

根据发明的第二方面，提供根据第一方面的碰撞避免系统，该碰撞避免系统还包括：

距离计算单元，其包括存储制动数据的制动数据存储单元，并且计算在与制动数据中包括的制动状态相同的状态下直到实现制动为止所需的参考移动距离，

其中，碰撞范围指定单元通过使用由距离计算单元计算的参考移动距离来指定所述范围。

根据发明的第三方面，提供根据第二方面的碰撞避免系统，

其中，基于操作数据来制备制动数据。

根据发明的第四方面，提供一种信息处理设备，该信息处理设备包括：

收集单元，其在移动体的移动期间，收集表示移动体的位置的位置数据和表示移动体的操作状态的操作数据；

范围设置单元，其在移动体难以被控制时，基于直至移动体的制动为止所需的移动距离和方向，设置移动体可能引起碰撞的范围；

提取单元，其提取所述范围内存在的移动体或可能进入所述范围的移动体；以及

发送单元，其向由提取单元提取的移动体发送表示被碰撞的可能性的信息。

根据发明的第五方面，提供根据第四方面的信息处理设备，

其中，当移动体的位置与移动体的正常控制位置之间的差等于或大于预定阈值时，确定移动体处于移动体难以被控制的情况。

根据发明的第六方面，提供根据第四或第五方面的信息处理设备，

其中，当检测到用于移动体的移动的组件出现故障时，确定移动体处于移动体难以被控制的情况。

根据本发明的第七方面，提供根据第四至第六方面中任一方面的信息处理设备，该信息处理设备还包括：

生成使由提取单元提取的移动体移出所述范围的控制数据的单元，

其中，发送单元向由提取单元提取的移动体发送控制数据。