[发明专利]碰撞避免系统和方法、信息处理设备和方法

权利要求书

1.一种碰撞避免系统，该碰撞避免系统包括：

数据获取单元，其获取第一移动体的第一位置数据和操作数据以及第二移动体的第二位置数据；

碰撞范围指定单元，其基于所述第一位置数据和所述操作数据，指定所述第一移动体可能引起碰撞的范围；以及

控制指示单元，其基于所述第二位置数据，确定所述第二移动体是否存在于所述范围内，并且在确定所述第二移动体存在于所述范围内时，向所述第二移动体做出使所述第二移动体移出所述范围的控制指示。

2.根据权利要求1所述的碰撞避免系统，该碰撞避免系统还包括：

距离计算单元，其包括存储制动数据的制动数据存储单元，并且计算在与所述制动数据中包括的制动条件相同的条件下直至实现制动为止所需的参考移动距离，

其中，所述碰撞范围指定单元通过使用由所述距离计算单元计算的所述参考移动距离来指定所述范围。

3.根据权利要求2所述的碰撞避免系统，

其中，基于所述操作数据来制备所述制动数据。

4.一种信息处理设备，该信息处理设备包括：

收集单元，其在移动体的移动期间，收集表示所述移动体的位置的位置数据和表示所述移动体的操作状态的操作数据；

范围设置单元，其在所述移动体难以被控制时，基于直至所述移动体的制动为止所需的移动距离和方向，设置所述移动体可能引起碰撞的范围；

提取单元，其提取所述范围内存在的移动体或可能进入所述范围的移动体；以及

发送单元，其向由所述提取单元提取的所述移动体发送表示被碰撞的可能性的信息。

5.根据权利要求4所述的信息处理设备，

其中，当所述移动体的位置与所述移动体的正常控制位置之间的差等于或大于预定阈值时，确定所述移动体处于所述移动体难以被控制的情况。

6.根据权利要求4或5所述的信息处理设备，

其中，当检测到用于所述移动体的移动的组件出现故障时，确定所述移动体处于所述移动体难以被控制的情况。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的信息处理设备，该信息处理设备还包括：

生成使由所述提取单元提取的所述移动体移出所述范围的控制数据的单元，

其中，所述发送单元向由所述提取单元提取的所述移动体发送所述控制数据。

8.一种碰撞避免方法，该碰撞避免方法包括以下步骤：

获取第一移动体的第一位置数据和操作数据以及第二移动体的第二位置数据；

基于所述第一位置数据和所述操作数据，指定所述第一移动体可能引起碰撞的范围；以及

基于所述第二位置数据，确定所述第二移动体是否存在于所述范围内，并且当确定所述第二移动体存在于所述范围内时，向所述第二移动体做出使所述第二移动体移出所述范围的控制指示。

9.一种信息处理方法，该信息处理方法包括以下步骤：

在移动体的移动期间，收集表示所述移动体的位置的位置数据和表示所述移动体的操作状态的操作数据；

当所述移动体难以被控制时，基于直至所述移动体的制动为止所需的移动距离和方向，设置所述移动体可能引起碰撞的范围；

提取所述范围内存在的移动体或可能进入所述范围的移动体；以及

向通过所述提取步骤而提取的所述移动体发送表示被碰撞的可能性的信息。