[发明专利]碰撞避免装置有效
| 申请号： | 201810209737.2 | 申请日： | 2018-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN108622085B | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 诸富浩平;加藤雅之;鹤冈仙之 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W30/095 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何冲;黄隶凡 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种碰撞避免装置，其配置为，在碰撞避免装置判定转向的主车辆和相向驶来车辆之间存在碰撞可能性的情况下，执行避免主车辆和相向驶来车辆之间碰撞的碰撞避免控制。碰撞避免装置包括：相向驶来车辆状况判定单元，其配置为，判定相向驶来车辆是否进入主车辆的转向圆圈之内；以及碰撞避免控制器，其配置为，在碰撞避免控制器判定主车辆和相向驶来从车辆之间存在碰撞可能性的情况下，执行碰撞避免控制。碰撞避免控制器配置为，当相向驶来车辆状况判定单元判定相向驶来车辆进入主车辆的转向圆圈之内时，不执行碰撞避免控制。 | ||
| 搜索关键词： | 碰撞 避免 装置 | ||
【主权项】：
1.一种碰撞避免装置，其配置为，在所述碰撞避免装置判定转向的主车辆和相向驶来车辆之间存在碰撞可能性的情况下，执行避免所述主车辆和所述相向驶来车辆之间碰撞的碰撞避免控制，其特征在于，所述碰撞避免装置包括：相向驶来车辆状况判定单元，其配置为，判定所述相向驶来车辆是否进入所述主车辆的转向圆圈之内；以及碰撞避免控制器，其配置为，在所述碰撞避免控制器判定所述主车辆和所述相向驶来车辆之间存在碰撞可能性的情况下，执行所述碰撞避免控制，其中，所述碰撞避免控制器配置为，当所述相向驶来车辆状况判定单元判定所述相向驶来车辆进入所述主车辆的转向圆圈之内时，不执行所述碰撞避免控制。
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