[发明专利]用于估算由陆地车辆取道的行驶路线的状态指数的装置

权利要求书

1.一种用于陆地车辆(VT)的分析装置(DA)，所述陆地车辆能够在行驶路线(VC)上行驶并且包括乘客支撑结构，其特征在于，所述分析装置包括处理部件(MT)，所述处理部件配置用于估算在表示在时刻t上对所述结构的激励的至少一个信号Z(t)中的至少一个优势频率f_p，然后至少根据经估算的所述优势频率f_p来确定表示所述行驶路线(VC)的状态的指数的值，并且，所述处理部件(MT)配置用于将与时刻t相关联的每个信号Z(t)近似成函数，所述函数等于幅度与具有变量的单频正弦波的乘积，所述变量等于所述时刻t与同优势频率f_p成比例的角频率ω的乘积，并且所述处理部件配置用于通过计算在所述信号Z(t)相对于时间的二阶导数与所述信号Z(t)之间的比值的模的平方根来确定每个信号Z(t)的角频率ω。

2.根据权利要求1所述的分析装置，其特征在于，所述处理部件(MT)第一方面配置用于使对于时刻t估算的每个优势频率f_p与系数相关联，所述系数具有的值随所述优势频率相对于至少两个预定阈值的定位而变化，所述至少两个预定阈值中，第一阈值等于较高频率，第二阈值严格小于所述第一阈值并且等于较低频率，所述处理部件第二方面配置用于计算与同所述时刻t相关联的每个优势频率f_p相关联的系数的值的平均值，并且所述处理部件第三方面配置用于通过计算所述平均值的积分然后通过使所述积分的结果由预定值标准化或者通过使所述积分的结果饱和来确定所述指数的与时刻t相关联的值，以便得到在零与一之间的结果。

3.根据权利要求2所述的分析装置，其特征在于，所述处理部件(MT)配置用于通过使所述平均值由敏感系数加权然后通过计算由敏感系数加权的平均值的积分来确定所述指数的与时刻t相关联的值。

4.根据权利要求2或3所述的分析装置，其特征在于，所述处理部件(MT)配置用于使经选择的第一正系数值与每个经估算且大于所述第一阈值的优势频率f_p相关联，使经选择的第二负系数值与每个经估算且在所述第一阈值与所述第二阈值之间的优势频率f_p相关联，并且使经选择且严格小于所述经选择的第二负系数值的第三负系数值与每个经估算且小于所述第二阈值的优势频率f_p相关联。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的分析装置，其特征在于，所述信号Z(t)从包括第一信号、第二信号和第三信号的组中选择，所述第一信号表示所述行驶路线(VC)的轮廓并且从位于所述陆地车辆(VT)前方的区域(ZV)中获取，所述第二信号表示所述陆地车辆(VT)的至少一个车轮的经选择地点的轮轴游间行程，所述第三信号表示与所述陆地车辆(VT)的车轮相关联的至少一个悬挂装置的轮轴游间行程。

6.根据权利要求5所述的分析装置，其特征在于，所述处理部件(MT)配置用于从所述第一信号或者从由所述陆地车辆(VT)所包括的第二获取部件获取的初始信号推断所述第二信号。

7.根据权利要求5所述的分析装置，其特征在于，所述处理部件(MT)配置用于从所述第一信号或者从由所述陆地车辆(VT)所包括的第三获取部件获取的初始信号推断所述第三信号。

8.一种陆地车辆(VT)，所述陆地车辆能够在行驶路线(VC)上行驶并且包括乘客支撑结构，其特征在于，所述陆地车辆还包括根据上述权利要求中任一项所述的分析装置(DA)。

9.根据权利要求8所述的陆地车辆，其特征在于，所述陆地车辆是机动类型的。