[实用新型]无人飞行器

权利要求书

1.一种无人飞行器，其包括拍摄设备(1)和处理器(2)，所述处理器(2)包括存储器(3)、比较器(4)和计算部件(5)，其特征在于：

处理器(2)保持设在无人飞行器上的拍摄设备(1)始终垂直于参照平面，所述拍摄设备(1)按照预定拍摄参数以预定的时间间隔拍摄多个照片并发送多个所述照片及其相应的拍摄参数和拍摄时刻到所述存储器(3)；所述存储器(3)存储包含所述参照平面的图像数据，连接所述存储器(3)的所述比较器(4)将所述照片和所述图像数据比较以确定所述无人飞行器相对于所述图像数据的位置，所述计算部件(5)根据所述拍摄参数和所述照片确定所述无人飞行器相对于所述参照平面的距离，所述处理器(2)按照拍摄时刻将多个所述照片分别确定的所述位置和高度连接形成飞行过程的轨迹并标识在所述图像数据中。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于：所述处理器(2)是现场可编程门阵列FPGA。

3.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于：所述拍摄设备(1)是高分辨率照相机。

4.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于：无人飞行器是多旋翼式无人飞行器。

5.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于：存储器(3)是电子可擦除可编程只读存储器EEPROM。

6.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于：所述无人飞行器通过无线连接将所述照片上传第三方存储空间。

7.根据权利要求6所述的无人飞行器，其特征在于：所述第三方存储空间为云盘。

8.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于：处理器(2)控制设在所述无人飞行器上的云台(6)以调整安装在其上的拍摄设备(1)，使得所述拍摄设备(1)始终垂直于参照平面。

9.根据权利要求8所述的无人飞行器，其特征在于：所述云台(6)包括用于变焦操纵、俯仰运动和方位运动的可调整机构。

10.一种无人飞行器处理系统，其包括设在所述无人飞行器上的拍摄设备(1)和与所述拍摄设备(1)无线连接的处理装置，所述处理装置包括无线通信设备和处理器(2)，所述处理器(2)包括存储器(3)、比较器(4)和计算部件(5)，其特征在于：

处理器(2)保持设在无人飞行器上的拍摄设备(1)始终垂直于参照平面，所述拍摄设备(1)按照预定拍摄参数以预定的时间间隔拍摄多个照片并发送多个所述照片及其相应的拍摄参数和拍摄时刻到所述存储器(3)；所述存储器(3)存储包含所述参照平面的图像数据，连接所述存储器(3)的所述比较器(4)将所述照片和所述图像数据比较以确定所述无人飞行器相对于所述图像数据的位置，所述计算部件(5)根据所述拍摄参数和所述照片确定所述无人飞行器相对于所述参照平面的距离，所述处理器(2)按照拍摄时刻将多个所述照片分别确定的所述位置和距离连接形成飞行过程的轨迹并标识在所述图像数据中。