[发明专利]升力型高速海洋机器人

权利要求书

1.一种升力型高速海洋机器人，其特征在于：包括主体(1)、可折叠前翼(2)、可折叠后翼(3)、附体(4)、主推进装置(8)及侧推进装置(24)，其中主体(1)的两侧对称设有两个附体(4)，两侧附体(4)通过可折叠前翼(2)和可折叠后翼(3)与主体(1)连接，所述主体(1)的艉部设有主推进装置(8)，两侧附体(4)的艉部均设有侧推进装置(24)，通过可折叠前翼(2)和可折叠后翼(3)的同步折叠和展开实现海洋机器人的水面航行和水下航行状态的切换；

所述主体(1)和附体(4)采用回转体构型，所述可折叠前翼(2)和可折叠后翼(3)的剖面为倒置水翼型结构；

所述可折叠前翼(2)和可折叠后翼(3)为可折叠机构；在水面航行时，可折叠前翼(2)和可折叠后翼(3)向主体(1)的下部折叠，呈八字形布置；在水下航行时，可折叠前翼(2)和可折叠后翼(3)展开，与主体(1)呈水平布置。

2.根据权利要求1所述的升力型高速海洋机器人，其特征在于：所述主体(1)的内部设有热动力舱(19)及位于热动力舱(19)前、后端的监测仪器容置仓和声学电子舱(23)，所述主体(1)的艉部设有艉舵(7)，所述主体(1)的腹部设有侧扫声纳(10)，所述侧扫声纳(10)的外侧设有与主体(1)连接的整流罩，所述整流罩为V型结构。

3.根据权利要求2所述的升力型高速海洋机器人，其特征在于：所述监测仪器容置仓内设有前视声纳(9)、侧扫声纳(10)、光纤陀螺(12)、无线网桥(13)、无线电台(14)、多普勒计程仪(15)、深度计(16)、北斗/GPS(17)及控制计算机(18)。

4.根据权利要求2所述的升力型高速海洋机器人，其特征在于：在低速航行时，所述热动力舱(19)为电池组(22)充电；在高速航行时，所述热动力舱(19)和电池组(22)分别为主推进装置(8)和侧推进装置(24)提供电力。

5.根据权利要求2所述的升力型高速海洋机器人，其特征在于：所述热动力舱(19)采用Li/SF₆燃料，可通过闭式燃烧发电。

6.根据权利要求1所述的升力型高速海洋机器人，其特征在于：所述主体(1)艏部与艉部分别设有前轴流泵(11)和后轴流泵(20)，所述前轴流泵(11)和后轴流泵(20)用于在低速航行状态下通过向上喷射提供下压力。

7.根据权利要求1所述的升力型高速海洋机器人，其特征在于：所述可折叠前翼(2)内设有前舵(5)，所述可折叠后翼(3)内设有后舵(6)。

8.根据权利要求1所述的升力型高速海洋机器人，其特征在于：所述附体(4)内设有电池控制器(21)及与电池控制器(21)连接的电池组(22)。