[发明专利]用于被辅助的紧急制动的方法和系统

说明书

用于车辆(FZG)的被辅助的紧急制动的方法(200)，其中，所述车辆(FZG)的横向引导和/或纵向引导以如下方式被影响，即，所述车辆(FZG)朝向安全区域(S)的方向被引导(201)，其中，在达到所述安全区域(S)的情况下求取(202)用于所述车辆(FZG)的停止位置(P)、尤其是所述安全区域(S)之内的停止位置，其中，所述车辆(FZG)以如下方式被引导(203)，即，所述车辆(FZG)停在所述停止位置(P)上。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆(FZG)的被辅助的紧急制动的方法和系统。

背景技术

已知用于车辆的辅助系统，其由于处在行驶路线中的固定或能运动对象而警告提前准备或自动制动所述制动系统。

已知紧急制动辅助装置，这些紧急制动辅助装置在汽车道上自动地直至静止状态地制动、激活警告闪烁灯并行驶到停车带上。

这类系统为了识别停车通道而尤其使用了视频或雷达传感装置的传感器数据。在此，这种系统根据道路标记或道路植被来分配并且当能达到的附近没有停止带或紧急停车湾时，不起作用或仅不足够地起作用。

发明内容

在该背景下，本发明提供了一种根据本发明的用于被辅助的紧急制动的方法，其具有这样的目的，即，选择停止位置，该停止位置对于车辆乘员和对于周围交通显示了最小可能的危险。

为此，所述方法包括以如下方式影响车辆的纵向引导和/或横向引导，即，车辆朝向安全区域的方向被引导。利用该有利的方面，据此在达到安全区域的情况下求取用于车辆的停止位置并将车辆以如下方式引导，即，车辆停在所述停止位置上。有利地，所求取的停止位置处在安全区域内部。

本发明基于这样的认识，传统系统不求取或不能求取可能的安全停止位置，这是因为这种位置处在设置用于通过部分自动化或高自动化引导的车辆的行驶的区域之外。通过本发明提供了一种方法，根据该方法，以被辅助方式被紧急制动的车辆首先从车道离开地朝向安全区域的方向被引导。如果车辆已到达安全区域，那么例如在使用了所有在车辆中能支配的传感器信息的情况下求取一安全停止位置。该停止位置于是也可以是车道旁的未加固表面。例如对于这种表面可以是草地或车道堤坡。这种表面典型地不被设置用于被部分自动或高自动化引导的车辆行驶。尽管如此，这些表面在紧急状况下提供了对于车辆乘员的足够保护。此外，就此而言尽可能停在车道之外的车辆最小可能地危及另外的交通。

可以导致被辅助的紧急制动的状况可以当驾驶员在(高)自动化或领航的(pilotierten)行驶之后没有(按时)接管驾驶任务或不能接管驾驶任务时存在。或者，当系统识别出驾驶员不再能够接管驾驶任务，因为驾驶员例如睡着或遭遇健康问题时存在。

也可以考虑，被辅助的紧急制动在操纵一个按键或检测到相应的语音指令等之后被导入。同样地，被辅助的紧急制动可以通过车辆外部的信号例如经由车辆向车辆或车辆向基础设施的通讯器件进行。例如通过警察或类似的主管部门来停止所述车辆。

安全区域当前尤其可以被理解为右侧车道边缘或在左侧交通下的左侧车道边缘、停车带、紧急停车湾、车道旁的绿化带或车道之外的未加固(unbefestigte)区域。

停止位置当前被理解为这样的地点，在该地点上，车辆可以停止，使得停止的车辆对于乘员和对于其他的交通参与者是最小可能的危险。

该有利的方面包括：可以使用如下这样的停止位置，这些停止位置通过用于部分自动或高自动地引导车辆的常用传感装置、例如使用视频传感装置或雷达传感装置不被求取或不能求取。由此可以求取和使用这样的停止位置，所述停止位置至少部分地处于所设置的车道旁边，因此处在危险区域之外。

根据本方法的一实施方式，从一预定的速度值开始才影响所述横向引导。

预定的速度值在此被这样地选择，使得确保了顺利地从危险区域远离并且同时不存在不必要的大危险：车辆处于行驶动态地难控制的区域中。