[发明专利]用于调整车辆中的制动踏板反作用力的方法

说明书

本发明涉及一种用于调整车辆中的制动踏板反作用力的方法，所述车辆具有液压车辆制动器和机电制动装置，在同时操纵液压车辆制动器和机电制动装置期间，以下述方式自动地调制制动压力：使得所述制动踏板反作用力遵循预先给定的额定变化曲线。

技术领域

本发明涉及一种用于调整具有制动系统的车辆中的制动踏板反作用力的方法，在所述制动系统中不仅液压车辆制动器而且机电制动装置都为了产生制动力而调移制动活塞。

背景技术

由DE 10 2004 004 992 A1公开了一种带有电制动马达的驻车制动设备，为了产生将车辆固定在静止状态下的夹紧力，通过所述电制动马达将制动活塞朝制动盘调移。所述驻车制动设备被集成到液压车轮制动器中，也由液压制动流体对所述制动活塞朝所述制动盘进行加载。

在DE 10 2006 055 766 A1中描述了一种组合式的车辆制动设备，所述组合式的车辆制动设备包括在车辆的前轴处的液压制动系统和在后轴处的机电制动系统。车辆由电动马达驱动，所述电动马达为了回收制动能量能够以发电机的形式运行。所述电动马达的在此形成的制动力矩被加到由所述液压制动系统和所述机电制动系统产生的制动力矩上。为了使驾驶员获得自然的或者所期望的制动感觉，在所述液压制动系统中以下述方式接通进入阀和排出阀：为所述制动踏板处的行程赋予所定义的力-行程-特性。

与DE 10 2006 055 766 A1类似的车辆制动设备也由DE 10 2007 030 441 B4公开。

发明内容

借助根据本发明的方法能够调整制动系统中的制动踏板反作用力，在所述制动系统中不仅液压车辆制动器而且机电制动装置作用于相同的制动活塞并且朝制动盘调移所述制动活塞，所述机电制动装置包括电制动马达。在通过所述制动踏板来操纵所述液压车辆制动器并且同时操纵所述机电制动装置的电制动马达期间，由电控制的致动器以下述方式自动地调制所述制动踏板反作用力：使得所述制动踏板反作用力遵循预先给定的额定变化曲线或者说预先给定的特性。因此，对所述制动踏板反作用力进行自动调整的前提条件是：同时操纵作用于相同的制动活塞的液压车辆制动器和机电制动装置。

在这种制动条件下，所述制动活塞由所述电制动马达朝制动盘的方向来调移，其中制动活塞调移使得车辆制动器的液压系统由于体积增大而减荷，这伴随着制动管路中的压力下降。所述压力下降在没有根据本发明的干预的情况下由驾驶员在所述制动踏板处察觉，因为所述制动踏板在驾驶员的制动力保持不变的情况下经过了附加的行程。与此相反，借助于根据本发明的方法以下述方式自动地调制所述制动踏板力：使得偏离所述制动踏板反作用力的通常的变化曲线并且代替其设定用于所述制动踏板反作用力的额定变化曲线。

该处理方式实现了例如以下述方式来调整所述制动踏板反作用力：使得即使在所述液压制动系统中体积增大，所述制动踏板反作用力也保持不变，从而使得所述制动踏板在驾驶员操纵保持不变的情况下不会经过附加的行程，而是保持在其当前的位置中。但是所述制动踏板反作用力的其他变化曲线也是可行的。例如能够通过所述制动踏板反作用力的变化曲线-例如通过所述制动踏板反作用力的脉动的变化曲线-以触觉的方式用信号通知驾驶员：所述机电制动装置附加于所述液压车辆制动器被激活。在将所述机电制动装置用作驻车制动器的情况下，能够通过所述制动踏板反作用力-例如同样通过所述制动踏板反作用力的脉动-用信号通知驾驶员：通过所述机电制动装置已经实现了压紧过程并且由此已经实现了达到目标驻车制动力。也可行的是，与在没有干预的情况下所述制动踏板反作用力的变化曲线相比，通过根据本发明的方法实施更加强硬的或者更加柔和的特性曲线，从而例如减弱或者增强所述制动踏板的运动。

对所述制动踏板反作用力的影响不仅能够在压紧过程期间而且能够在松开过程期间实施，其中在所述压紧过程中产生制动力，在所述松开过程中消减制动力。