[发明专利]用于调整车辆中的制动踏板反作用力的方法

权利要求书

1.用于调整制动系统中的制动踏板反作用力的方法，在所述制动系统中不仅液压车辆制动器（1）而且带有电制动马达（13）的机电制动装置都为了产生制动力而调移制动活塞（16），其中在通过制动踏板（6）来操纵所述液压车辆制动器（1）并且同时操纵所述电制动马达（13）期间，借助于操纵电控的致动器（10）以下述方式自动地调制所述液压车辆制动器（1）中的液压制动压力：使得所述制动踏板反作用力遵循预先给定的额定变化曲线。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，以下述方式调制所述液压制动压力：使得制动压力偏差得到补偿，所述制动压力偏差由于所述制动活塞（16）的调移而形成，所述制动活塞（16）的调移由所述电制动马达（13）产生。

3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，恒定地保持所述制动踏板反作用力。

4.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，恒定地保持制动踏板反作用位置。

5.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在速度极限值之下或者在车辆的静止状态下实施所述方法。

6.按权利要求1所述的方法，其特征在于，为了调制所述液压制动压力，在所述液压车辆制动器（1）中操纵构成所述致动器（10）的液压泵。

7.按权利要求6所述的方法，其特征在于，所述液压泵是电子稳定程序的液压泵。

8.按权利要求1所述的方法，其特征在于，为了调制所述液压制动压力，在所述液压车辆制动器（1）中操纵构成所述致动器（10）的电动马达式的调整机构，以用于增大驾驶员的制动踏板力。

9.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述制动踏板反作用力的额定变化曲线能够由驾驶员预先给定。

10.按权利要求1所述的方法，其特征在于，检测并且分析液压制动液的体积流量，所述液压制动液的体积流量在操纵所述电制动马达（13）时产生。

11.调节或控制器（11），所述调节或控制器（11）用于实施按权利要求1到10中任一项所述的方法。

12.车辆中的制动系统，其具有液压车辆制动器（1）以及带有电制动马达（13）的机电制动装置，并且具有按权利要求11所述的调节或控制器（11）以用于操控车辆中的制动系统的能够调整的组件。

13.车辆，其具有按权利要求12所述的制动系统。