[发明专利]一种服务器水平姿态调整装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及WEB服务器技术，具体的说是一种服务器水平姿态调整装置和方法。

背景技术

水平姿态自动调整装置常用来动态调整载体的水平位置，使得载体在测试阶段能够保持较好的水平状态，因此可以把该水平姿态调整装置应用到服务器测试中，把服务器搭载到调整平台上，从而帮助相关测试人员能够得到良好的测试效果，并使服务器更加高性能地运行下去。以加速度计姿态调整装置为例，加速度计可以快速精确解算出载体的三轴空间姿态。并且通过卡尔曼滤波算法，稳定地输出姿态数据。控制系统根据输出数据进行自动调节，使得载体能保持在一个良好的水平状态。

现在的服务器安装都采用人工安装，偏差较大，容易出现服务器安装不水平，倾斜从而导致测试数据出现较大波动的现象，如果安装环境为倾斜面，则服务器会受力不均，影响服务器的工作性能和使用寿命，这对柜式服务器作用尤其明显。

发明内容

本发明针对目前技术发展的需求和不足之处，提供一种服务器水平姿态调整装置和方法。

本发明所述一种服务器水平姿态调整装置和方法，解决上述技术问题采用的技术方案如下：所述一种服务器水平姿态调整装置，其结构主要包括调整平台、计算模块和调整机构，所述调整平台上装载有服务器，所述计算模块设置在调整平台的四个角位置，适用于计算调整平台四个角位置的空间坐标数据，所述调整机构设置在调整平台的四个角位置下方，适用于调整所述调整平台四个角位置的水平高度；所述水平姿态调整装置还包括一控制系统，所述计算模块与控制模块通信，将调整平台四个角位置的空间坐标数据反馈给控制模块，控制模块解算出调整平台四个角位置的水平姿态数据以及水平偏差值；所述控制系统与调整机构通过电缆线连接，根据所述水平偏差值控制系统控制调整机构，通过调整机构调整所述调整平台四个角位置的水平高度，进而调整服务器的水平姿态。

优选的，所述服务器水平姿态调整装置还包括一GPS模块，所述GPS模块设置在调整平台的中间位置，适用于计算服务器所在位置的真实水平数据，所述GPS模块与所述微控制器连接通信，将服务器所在位置的真实水平数据发送给微控制器。

一种服务器水平姿态调整方法，其主要步骤包括：1）通过计算模块计算调整平台及服务器四个角位置的空间坐标数据，2）通过控制模块结算调整平台四个角位置的水平姿态数据，并计算水平偏差值，3）通过调整机构自动调整整个平台的水平姿态。

优选的，将调整后的服务器水平姿态数据与GPS模块计算的真实水平数据进行比对，计算偏差；若偏差不高于设定的阈值，则结束；若偏差高于设定的阈值，重新调整服务器水平姿态。

本发明所述一种服务器水平姿态调整装置和方法与现有技术相比具有的有益效果是：本发明所述装置和方法，能够针对复杂平面，根据陀螺仪和加速度传感器解算的服务器空间坐标数据，进行建模，并对服务器水平偏差进行补偿，使得调整平台、服务器一直处于当地水平状态；使得K1系列服务器保持良好的水平姿态，适用于各种地形环境下测试和安装服务器，极大地方便了测试人员测试服务器性能，提高服务器测试效果以及使用寿命，避免人为安装因素造成服务器运行不佳的现象，方便有关人员更好地维护服务器。

附图说明

附图1为实施例2所述服务器水平姿态调整装置的示意框图；

附图2为实施例2所述服务器水平姿态调整方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明所述一种服务器水平姿态调整装置和方法进一步详细说明。

本发明提出一种服务器水平姿态调整装置和方法,所述K1系列服务器包括浪潮集团K1-910,K1-950等型号立式服务器，本发明利用角加速度计、陀螺仪计算服务器空间坐标数据，经控制系统控制调整平台四个角位置的电机，来自动调整服务器的水平姿态；调整平台的水平姿态由电机经减速箱带动千斤顶来实现，同时将加速度传感器、陀螺仪作为反馈元件来闭环控制服务器的水平姿态；并且使用GPS模块计算的真实水平数据作为标准来动态调整服务器的水平姿态。本发明能够自动调整服务器的水平姿态，提高服务器测试效率和使用寿命，并可以作为全新服务器测试用工具。

实施例1：