[发明专利]一种服务器水平姿态调整装置和方法

权利要求书

1.一种服务器水平姿态调整装置，其特征在于, 其结构主要包括调整平台、计算模块和调整机构，所述调整平台上装载有服务器，所述计算模块设置在调整平台的四个角位置，适用于计算调整平台四个角位置的空间坐标数据，所述调整机构设置在调整平台的四个角位置下方，适用于调整所述调整平台四个角位置的水平高度；所述水平姿态调整装置还包括一控制系统，所述计算模块与控制模块通信，将调整平台四个角位置的空间坐标数据反馈给控制模块，控制模块解算出调整平台四个角位置的水平姿态数据以及水平偏差值；所述控制系统与调整机构通过电缆线连接，根据所述水平偏差值控制系统控制调整机构，通过调整机构调整所述调整平台四个角位置的水平高度，进而调整服务器的水平姿态。

2.根据权利要求1所述一种服务器水平姿态调整装置，其特征在于, 计算模块主要由陀螺仪和加速度传感器组成，所述陀螺仪用于计算服务器的角速度，所述加速度传感器用于计算调整平台的空间角加速度。

3.根据权利要求2所述一种服务器水平姿态调整装置，其特征在于, 所述调整机构主要由一底板，以及设置在底板上的伺服电机、减速箱和千斤顶构成，其中，伺服电机、减速箱和千斤顶通过底板采用螺丝螺母固定在一起，所述伺服电机的主轴与减速箱动力输入端的轴钢性连接，所述减速箱的动力输出端的轴与所述千斤顶相连，所述千斤顶的顶部与调整平台固定连接。

4.根据权利要求3所述一种服务器水平姿态调整装置，其特征在于, 所述伺服电机采用大力矩步进电机，所述千斤顶采用螺旋千斤顶或液压千斤顶。

5.根据权利要求4所述一种服务器水平姿态调整装置，其特征在于, 所述控制系统主要包括一微控制器和电机驱动模块，所述计算模块与微控制器通信，所述微控制器与电机驱动模块通信，所述电机驱动模块与所述伺服电机通过电缆线连接。

6.根据权利要求1至5任一所述一种服务器水平姿态调整装置，其特征在于, 所述服务器水平姿态调整装置还包括一GPS模块，所述GPS模块设置在调整平台的中间位置，适用于计算服务器所在位置的真实水平数据，所述GPS模块与所述微控制器连接通信，将服务器所在位置的真实水平数据发送给微控制器。

7.一种服务器水平姿态调整方法，其特征在于，其主要步骤包括：1）通过计算模块计算调整平台四个角位置的空间坐标数据，2）通过控制模块结算调整平台四个角位置的水平姿态数据，并计算水平偏差值，3）通过调整机构自动调整整个平台的水平姿态。

8.根据权利要求7所述的一种服务器水平姿态调整方法，其特征在于，计算模块将调整平台四个角位置的空间坐标数据反馈给微控制器，通过微控制器解算出调整平台四个角位置的水平姿态数据，并求得各个角水平姿态数据的平均值作为参考标准，将各个角位置的水平姿态数据与这个平均值比对，计算出各个角位置的水平偏差值。

9.根据权利要求10所述的一种服务器水平姿态调整方法，其特征在于，根据调整平台四个角位置的水平偏差值，微控制器将其转化为电机运转参数，并产生电机驱动信号，电机驱动模块接收到电机驱动信号后产生驱动电机的PWM波，使得伺服电机得到精确控制；伺服电机连接减速箱获得大力矩，减速箱再连接千斤顶控制千斤顶上升的高度，进而调节调整平台及其承载服务器的水平姿态。

10.根据权利要求9所述的一种服务器水平姿态调整方法，其特征在于，将调整后的服务器水平姿态数据与GPS模块计算的真实水平数据进行比对，计算偏差；若偏差不高于设定的阈值，则结束；若偏差高于设定的阈值，重新调整服务器水平姿态。