[发明专利]用于控制车辆缓行行驶的方法

说明书

本发明公开一种用于控制车辆缓行行驶的方法，其包括：当满足缓行行驶的条件时，利用控制器，学习离合器的接触点；依据学习的接触点，利用控制器，改变缓行离合器扭矩的上限，所述缓行离合器扭矩的上限设定为：在缓行行驶期间所允许的离合器的最大扭矩；利用控制器，将缓行行驶控制为，将缓行行驶所需的缓行离合器扭矩设定为等于或小于经改变的缓行离合器扭矩的上限，并且输出缓行离合器扭矩。通过增加缓行离合器扭矩的上限，从而使离合器接合并且车辆开始行驶。因此，可以避免车辆发生故障的错误的确定。

技术领域

本发明涉及一种用于控制车辆缓行行驶的方法，该方法可以使得即使在学习的接触点中出现了较大误差，也可以通过接合离合器而使车辆开始行驶。

背景技术

对于一般的自动变速器系统，由于扭矩变矩器用作液力离合器，因此可以实现减震效应。这在车辆起动或者在挡位之间进行换挡时是有利的。

同时，自动手动变速器(Automated Manual Transmission，AMT)系统和双离合变速器(Dual-Clutch Transmission，DCT)系统基于手动变速器机构而自动地控制离合器，另外也不需使用扭矩变矩器，从而提高了燃料效率。

这里，AMT系统通过将发动机直接地连接至离合器而改善燃料效率和动力传输效率，但是不具有减震元件。因此，存在这样的问题：当扭矩改变时会发生突然震动以及离合器滑动等。因此，需要用于实时地学习离合器的接触点的算法。

在这样的学习过程期间，当由于一些未知的干扰而使学习的离合器的接触点(施加离合器扭矩时的致动器的位置)低于实际位置时，离合器将不会接合。

这里，如果离合器致动器的行程(位置)可以在机械地允许范围内移动，则可以传递发动机扭矩，但是由于存在缓行行驶期间发动机在怠速下可以输出的扭矩量的限制，所以离合器扭矩的不受限制的增加可能会导致发动机喘振(hesitation)。

为了避免这种喘振，缓行行驶期间的离合器扭矩具有上限，当离合器致动器的行程由于这种上限而不会持续地增加时，离合器无法接合，因此车辆可能无法开始移动。在此情况下，其可能会错误地确定为车辆产生了错误。

上述内容仅旨在帮助理解本发明的背景，并不旨在意为本发明落入对本领域技术人员已公知的现有技术的范围内。

发明内容

因此，本发明是鉴于现有技术中出现的上述问题而做出的，并且本发明旨在提供一种用于控制车辆缓行行驶的方法：其能够使得即使在学习的接触点存在较大误差时，也可以通过接合离合器而使车辆开始行驶。

为了实现上述目的，根据本发明的示例性实施方案的用于控制车辆缓行行驶的方法包括：当满足缓行行驶的条件时，利用控制器，学习离合器的接触点；依据学习的接触点，利用控制器，改变缓行离合器扭矩的上限，其中，所述缓行离合器扭矩的上限设定为：在缓行行驶期间所允许的离合器的最大扭矩；利用控制器，将缓行行驶控制为：将缓行行驶所需的缓行离合器扭矩设定为等于或小于经改变的缓行离合器扭矩的上限，并且输出缓行离合器扭矩。

在改变缓行离合器扭矩的上限的步骤中，当学习的接触点等于或小于参考值时，可以增加缓行离合器扭矩的上限。

在改变缓行离合器扭矩的上限的步骤中，当学习的接触点等于或小于参考值时，缓行离合器扭矩的上限可以设定为与学习的接触点成反比。

控制缓行行驶的步骤可以包括：使用车辆的重量和传动比之间的关系来计算前馈缓行扭矩；计算反馈缓行扭矩，从而将车辆的当前速度调整为与目标缓行速度相匹配；选择缓行操作扭矩和缓行离合器扭矩的上限中的较小值作为缓行离合器扭矩，并且输出经设定的缓行离合器扭矩，所述缓行操作扭矩为前馈缓行扭矩与反馈缓行扭矩之和。

该方法可以进一步包括：在控制缓行行驶之后，当车辆的当前速度超过缓行速度时，再次学习离合器的接触点。