[发明专利]用于控制车辆缓行行驶的方法有效
申请号: | 201611138923.9 | 申请日: | 2016-12-12 |
公开(公告)号: | CN107816538B | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 金镇成;许桓 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社 |
主分类号: | F16H59/14 | 分类号: | F16H59/14;F16H61/04 |
代理公司: | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人: | 程伟;马云超 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 控制 车辆 缓行 行驶 方法 | ||
1.一种用于控制车辆缓行行驶的方法,其包括:
当满足缓行行驶的条件时,利用控制器,学习离合器的接触点;
依据学习的接触点,利用控制器,改变缓行离合器扭矩的上限,其中,所述缓行离合器扭矩的上限设定为:在缓行行驶期间所允许的离合器的最大扭矩;
利用控制器,将缓行行驶控制为:将缓行行驶所需的缓行离合器扭矩设定为等于或小于经改变的缓行离合器扭矩的上限,并且输出缓行离合器扭矩;
其中,控制缓行行驶的步骤进一步包括:
利用车辆的重量和传动比之间的关系来计算前馈缓行扭矩;
计算反馈缓行扭矩,从而将车辆的当前速度调整为与目标缓行速度相匹配;
选择缓行操作扭矩和缓行离合器扭矩的上限中的较小值作为缓行离合器扭矩,并且输出经设定的缓行离合器扭矩,所述缓行操作扭矩为前馈缓行扭矩与反馈缓行扭矩之和。
2.根据权利要求1所述的用于控制车辆缓行行驶的方法,其中,在改变缓行离合器扭矩的上限的步骤中,当学习的接触点等于或小于参考值时,增加缓行离合器扭矩的上限。
3.根据权利要求1所述的用于控制车辆缓行行驶的方法,其中,在改变缓行离合器扭矩的上限的步骤中,当学习的接触点等于或小于参考值时,缓行离合器扭矩的上限设定为与学习的接触点成反比。
4.根据权利要求1所述的用于控制车辆缓行行驶的方法,进一步包括:在控制缓行行驶之后,当车辆的当前速度超过缓行速度时,再次学习离合器的接触点。
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