[发明专利]基于车辆对车辆通信的动力传动系统的预测控制

说明书

本发明的一种方法包括：在主车辆处接收使用来自一个或多个远程车辆的V2V通信发送的车辆对车辆(V2V)消息；基于包括在所接收的V2V消息中的信息来识别在主车辆前方的所述一个或多个远程车辆中的至少一个车辆；在从至少一个识别的车辆接收的所接收的V2V消息之中选择V2V消息；以及基于包括在所选择的V2V消息中的信息来控制主车辆的动力传动系统。

技术领域

本公开总体上涉及汽车通信系统，且更具体地涉及基于车辆对车辆(V2V)通信的动力传动系统的预测控制。

背景技术

十多年来，美国交通部和国家公路交通安全管理局一直在进行车辆对车辆(V2V)通信的研究，作为在车辆之间发送基本安全信息的系统，以便于向驾驶员报告即将发生的事故。V2V通信(或简称为V2V)包括附近车辆之间的动态无线数据交换，提供显著安全性改进的机会。V2V使用车载专用短程通信(DSRC)无线电装置来向其它车辆发送关于车辆的速度、航向、制动状态和其它信息的消息，并从其它车辆接收相同的消息。

被称为基本安全消息(BSM)的这些消息可以使用诸如全球定位系统(GPS)的基于非车辆的技术来导出，以检测车辆的位置和速度，或者使用基于车辆的传感器数据，其中位置和速度数据从车辆的车载计算机导出。基于车辆的传感器数据可以与诸如纬度、经度和角度的其它数据组合，以产生其它车辆的位置的更丰富、更详细的情境感知。因此，使用V2V与其它车辆交换消息使得车辆能够自动感测具有360度感知的周围车辆的位置以及它们存在的潜在危险，基于周围车辆的位置、速度或轨迹来计算风险，向驾驶员发出咨询或警告，并采取先发制人的行动，以避免和减轻事故。政府机构和汽车制造商等都致力于V2V的广泛采用，使得道路上的每个车辆(例如，汽车、卡车、公共汽车、摩托车等)最终能够使用V2V与其它车辆通信。

V2V技术为智能交通系统带来了无数的好处。在这点上，V2V数据可以用于提高车辆本身的整体驾驶性能。作为示例，混合动力电动车辆(HEV)利用具有两个或更多个动力源的混合动力传动系统。通常，使用内燃发动机和电池/电动驱动系统的组合来驱动HEV。动力源可以并联操作以同时提供加速度，或者它们可以与专门提供加速度的第一源串联操作，并且第二源用于增加第一源的动力储备。有效地使用多个动力源对于HEV的最优性能是至关重要的。因此，除了常规的混合动力传动控制策略之外，利用诸如V2V数据的外部信息，可以允许混合动力传动的高级控制及其更高的操作效率。

发明内容

本公开提供了用于利用来自在主车辆(即，主车辆)前方驾驶的车辆(即，远程车辆)的V2V数据以提供主车辆的动力传动系统的高级控制策略的技术。特别地，本公开涉及混合动力传动系统的高级控制，其中利用用于驾驶车辆的多个动力源。V2V数据可以由主车辆使用以基于主车辆路径中即将到来的特征(诸如海拔变化、弯道、交通积聚、车道变化等)选择性地控制其多个动力源的操作。在主车辆处接收的V2V数据可以与关于主车辆本身的信息(诸如当前速度、节气门量、电池充电状态等)配对，以控制主车辆的混合动力传动。

根据本公开的实施例，一种方法包括：在主车辆处接收使用来自一个或多个远程车辆的V2V通信发送的车辆对车辆(V2V)消息；基于包括在所接收的V2V消息中的信息来识别在主车辆前方的一个或多个远程车辆中的至少一个车辆；在从至少一个识别的车辆接收的所接收的V2V消息之中选择V2V消息；以及基于包括在所选择的V2V消息中的信息来控制主车辆的动力传动系统。

该方法可以进一步包括：基于包括在所选择的V2V消息中的信息来预测即将到来的驾驶状况；以及基于所预测的即将到来的驾驶状况来控制主车辆的动力传动系统。例如，即将到来的驾驶状况可以包括加速事件或减速事件、海拔上的变化、交通流事件或道路特征。