[发明专利]基于车辆对车辆通信的动力传动系统的预测控制

权利要求书

1.一种用于控制主车辆的动力传动系统的方法，包括以下步骤：

在所述主车辆处接收使用来自一个或多个远程车辆的车辆对车辆V2V通信发送的V2V消息；

基于包括在所接收的V2V消息中的信息来识别在所述主车辆前方的所述一个或多个远程车辆中的至少一个车辆；

在从至少一个识别的车辆所接收的V2V消息之中选择V2V消息；以及

基于所选择的V2V消息中包括的信息来控制所述主车辆的动力传动系统，

其中控制所述动力传动系统的步骤包括：

基于所选择的V2V消息中包括的信息来激活多个混合动力模式中的混合动力模式。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：

基于所选择的V2V消息中包括的信息来预测即将到来的驾驶状况；以及

基于预测的即将到来的驾驶状况来控制所述主车辆的所述动力传动系统。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述即将到来的驾驶状况包括加速事件或减速事件。

4.根据权利要求2所述的方法，其中所述即将到来的驾驶状况包括海拔的变化。

5.根据权利要求2所述的方法，其中所述即将到来的驾驶状况包括交通流事件。

6.根据权利要求2所述的方法，其中所述即将到来的驾驶状况包括道路特征。

7.根据权利要求1所述的方法，其中识别在所述主车辆前方的所述一个或多个远程车辆中的所述至少一个车辆的步骤包括：

确定远程车辆行驶信息，包括以下中的一个或多个：所述一个或多个远程车辆的过去或当前位置，所述一个或多个远程车辆的路径历史以及所述一个或多个远程车辆的航向；以及

基于所述远程车辆行驶信息识别在所述主车辆前方行驶的所述一个或多个远程车辆中的所述至少一个车辆。

8.根据权利要求7所述的方法，进一步包括以下步骤：

通过将所述远程车辆行驶信息与关于所述主车辆的信息进行比较来识别所述至少一个车辆。

9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：

进一步基于关于所述主车辆的信息来识别所述至少一个车辆。

10.根据权利要求9所述的方法，其中关于所述主车辆的信息包括以下中的一个或多个：所述主车辆的位置、所述主车辆的航向、所述主车辆的速度、所述主车辆的节气门状态，以及所述主车辆的电池充电状态SOC。

11.根据权利要求1所述的方法，其中识别在所述主车辆前方的所述一个或多个远程车辆中的所述至少一个车辆的步骤包括：

当特定车辆：i)相对于所述主车辆正在驾驶的方向位于所述主车辆前方，并且ii)沿着与所述主车辆正沿着其驾驶的路径基本上相同的路径驾驶时，确定所述一个或多个远程车辆中的所述特定车辆在所述主车辆前方。

12.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：

确定所述一个或多个远程车辆中的所述至少一个车辆正在驾驶的区域；以及

当所述至少一个车辆正在驾驶的区域是多个预定区域中的限定区域时，确定所述至少一个车辆位于所述主车辆前方。

13.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：

确定所述一个或多个远程车辆中的所述至少一个车辆正在驾驶的车道；以及

当所述至少一个车辆在与所述主车辆相同的车道上驾驶时，确定所述至少一个车辆位于所述主车辆的前方。

14.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：

确定所述一个或多个远程车辆中的所述至少一个车辆和所述主车辆之间的距离；以及

当所述距离小于预定阈值时，确定所述至少一个车辆位于所述主车辆的前方。