[发明专利]冷却水泵的控制方法、装置及车辆

说明书

本发明公开了一种冷却水泵的控制方法、控制系统及车辆，其中，方法包括以下步骤：采集驱动电机温度、电机控制器温度和驱动电机进水口处的冷却液温度；根据驱动电机温度、电机控制器温度和冷却液温度中最高值和目标温度得到最高值和目标温度之间的温差和温差变化率；根据预设的模糊控制规则和最高值和目标温度之间的温差和温差变化率控制冷却水泵的转速。该方法可以实时调节冷却水泵的转速，以达到节能的目的，节约能源，保证车辆的续航里程，并且可以提高控制的准确度，提高车辆的可靠性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种冷却水泵的控制方法、装置及车辆。

背景技术

目前，汽车的冷却系统用于对电动汽车的驱动电机和电机控制器进行降温，其中，通过冷却水泵的占空比可以对冷却系统中冷却水的水流量进行调节。

然而，冷却水泵的控制系统多采用单点温度采集，如仅在电机控制器内设置一个温度传感器，从而整车控制器读取单点水温传感信号，并对此信号进行逻辑判断，以输出控制信号实现调节冷却水泵的占空比或开关的目的，这样就降低了控制的准确度，降低了车辆的可靠性。

另外，水泵通常采取上高压后常开启的控制方式，并且是恒定转速控制，使得冷却水的水流量是固定的，虽然实现简单，但是耗电量大，并且无法根据电机系统的温度及温升速率调整冷却水流量，浪费能源，降低车辆的续航里程，无法满足节能要求。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种冷却水泵的控制方法，该方法可以节约能源，保证车辆的续航里程，并且提高控制的准确度。

本发明的另一个目的在于提出一种冷却水泵的控制系统。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种冷却水泵的控制方法，包括以下步骤：采集驱动电机温度、电机控制器温度和驱动电机进水口处的冷却液温度；根据所述驱动电机温度、电机控制器温度和冷却液温度中最高值和目标温度得到所述最高值和目标温度之间的温差和温差变化率；根据预设的模糊控制规则和所述最高值和目标温度之间的温差和温差变化率控制冷却水泵的转速。

本发明实施例的冷却水泵的控制方法，通过驱动电机温度、电机控制器温度和冷却液温度中最高值和目标温度得到最高值和目标温度之间的温差和温差变化率，从而对冷却水泵进行模糊控制，实现实时调节冷却水泵的转速的目的，以达到节能的目的，节约能源，保证车辆的续航里程，并且可以提高控制的准确度，提高车辆的可靠性。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述根据预设的模糊控制规则和所述最高值和目标温度之间的温差和温差变化率控制冷却水泵的转速，进一步包括：建立温差隶属函数和温差变化率隶属函数；分别根据所述温差隶属函数和所述温差变化率隶属函数将所述温差和所述温差变化率转化为模糊值；分别确定所述温差和所述温差变化率的模糊值在对应论域空间中所属的模糊子集；建立所述模糊控制规则，以根据所述模糊控制规则和所述模糊子集控制所述冷却水泵的转速。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述根据所述模糊控制规则和所述模糊子集控制所述冷却水泵的转速，进一步包括：根据所述模糊控制规则和所述模糊子集得到所述冷却水泵的转速模糊值；根据所述转速模糊值和量化因子进行加权平均，得到所述冷却水泵的目标转速；根据所述目标转速控制所述冷却水泵的转速。

进一步地，在本发明的一个实施例中，在建立所述温差隶属函数和温差变化率隶属函数之后，还包括：建立转速隶属函数，以根据所述转速隶属函数、所述模糊控制规则和所述模糊子集得到所述冷却水泵的转速模糊值。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述模糊控制规则是通过专家经验法建立的。