[发明专利]冷却水泵的控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种冷却水泵的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集驱动电机温度、电机控制器温度和驱动电机进水口处的冷却液温度；

根据所述驱动电机温度、电机控制器温度和冷却液温度中最高值和目标温度得到所述最高值和目标温度之间的温差和温差变化率；以及

根据预设的模糊控制规则和所述最高值和目标温度之间的温差和温差变化率控制冷却水泵的转速，其中，所述根据预设的模糊控制规则和所述最高值和目标温度之间的温差和温差变化率控制冷却水泵的转速，进一步包括：建立温差隶属函数和温差变化率隶属函数；分别根据所述温差隶属函数和所述温差变化率隶属函数将所述温差和所述温差变化率转化为模糊值；分别确定所述温差和所述温差变化率的模糊值在对应论域空间中所属的模糊子集；建立所述模糊控制规则，以根据所述模糊控制规则和所述模糊子集控制所述冷却水泵的转速；其中，所述根据所述模糊控制规则和所述模糊子集控制所述冷却水泵的转速，进一步包括：根据所述模糊控制规则和所述模糊子集得到所述冷却水泵的转速模糊值；根据所述转速模糊值和量化因子进行加权平均，得到所述冷却水泵的目标转速；根据所述目标转速控制所述冷却水泵的转速。

2.根据权利要求1所述的冷却水泵的控制方法，其特征在于，在建立所述温差隶属函数和温差变化率隶属函数之后，还包括：

建立转速隶属函数，以根据所述转速隶属函数、所述模糊控制规则和所述模糊子集得到所述冷却水泵的转速模糊值。

3.根据权利要求1-2任一项所述的冷却水泵的控制方法，其特征在于，所述模糊控制规则是通过专家经验法建立的。

4.一种冷却水泵的控制系统，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集驱动电机温度、电机控制器温度和驱动电机进水口处的冷却液温度；

获取模块，用于根据所述驱动电机温度、电机控制器温度和冷却液温度中最高值和目标温度得到所述最高值和目标温度之间的温差和温差变化率；以及

控制模块，用于根据预设的模糊控制规则和所述最高值和目标温度之间的温差和温差变化率控制冷却水泵的转速，其中，所述控制模块包括：

建立单元，用于建立温差隶属函数和温差变化率隶属函数；

转化单元，用于分别根据所述温差隶属函数和所述温差变化率隶属函数将所述温差和所述温差变化率转化为模糊值；

确定单元，用于分别确定所述温差和所述温差变化率的模糊值在对应论域空间中所属的模糊子集；以及

控制单元，用于建立所述模糊控制规则，以根据所述模糊控制规则和所述模糊子集控制所述冷却水泵的转速；其中，述控制单元还用于根据所述模糊控制规则和所述模糊子集得到所述冷却水泵的转速模糊值，并且根据所述转速模糊值和量化因子进行加权平均，得到所述冷却水泵的目标转速，以根据所述目标转速控制所述冷却水泵的转速。

5.根据权利要求4所述的冷却水泵的控制系统，其特征在于，所述建立单元还用于建立转速隶属函数，以根据所述转速隶属函数、所述模糊控制规则和所述模糊子集得到所述冷却水泵的转速模糊值。

6.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求4-5任一项所述的冷却水泵的控制系统。