[发明专利]用于自主车辆的电动驻车制动器

权利要求书

1.一种车辆驻车制动系统，包含：

功率桥，所述功率桥电连接到主电源并且电连接到次级电源，以及具有：

第一状态，在所述第一状态中所述主电源是有效的并且所述主电源电连接到驻车制动执行器；

第二状态，在所述第二状态中所述主电源是无效的并且所述次级电源电连接到驻车制动执行器；

主制动液压阀块，所述主制动液压阀块电连接到主制动电子控制单元；以及

次级制动液压阀块，所述次级制动液压阀块电连接到次级制动电子控制单元，

所述次级制动液压阀块通过用于每个次级行车制动器的液压管路与两个所述次级行车制动器连接；

所述主制动液压阀块通过用于每个主行车制动器的液压管路与两个所述主行车制动器连接；以及

所述主制动液压阀块通过与所述次级行车制动器相关联的两个液压管路与所述次级制动液压阀块连接。

2.如权利要求1所述的制动系统，其中各个所述电源是电池。

3.如权利要求1所述的制动系统，还包含：

主制动电子控制单元，所述主制动电子控制单元电连接到所述功率桥并且电连接到所述主电源以及选择性地电连接到所述次级电源，以及

次级制动电子控制单元，所述次级制动电子控制单元电连接到所述功率桥并且电连接到所述次级电源。

4.如权利要求1所述的制动系统，其中所述驻车制动执行器是机电执行器。

5.如权利要求1所述的制动系统，还包含高电压电池，其中：

所述主电源包括主低电压电池和设置在所述高电压电池和所述主低电压电池之间的主功率变换器；

所述次级电源包括次级低电压电池和设置在所述高电压电池和所述次级低电压电池之间的次级功率变换器。

6.如权利要求1所述的制动系统，还包含：

用于确定是否已经接收到实施驻车制动请求的装置；以及

当确定已经接收到所述实施驻车制动请求时使用连接的电源来实施驻车制动的装置。

7.如权利要求6所述的制动系统，还包含：

用于确定车辆是否以低于驻车制动实施车速的速度操作的装置；以及

当接收到所述实施驻车制动请求并且车辆未以低于所述驻车制动实施车速的速度操作时自动减速车辆的装置。

8.如权利要求6所述的制动系统，还包含：

用于确定是否已经接收到驻车制动请求的装置；以及

当确定已经接收到所述驻车制动请求并且还确定尚未接收到所述实施驻车制动请求时利用所述连接的电源释放驻车制动执行器的装置。

9.如权利要求8所述的制动系统，还包含：

当确定没有接收到所述驻车制动请求时再次确定是否已经接收到所述驻车制动请求的装置。