[发明专利]一种通过绘制方式选择三维场景中物体的方法及系统

权利要求书

1.一种通过绘制方式选择三维场景中物体的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤S10，获取三维场景的图像，其中三维场景中的各个物体具有唯一标识符；

步骤S11，为三维场景中的每个物体根据其唯一标识符分配一个唯一的RGB颜色值,并将所述RGB颜色值存储在颜色缓冲区中，将所述RGB颜色值与物体的唯一标识符的对应关系存储在存储器中；

步骤S12，按照所述对应关系从颜色缓冲区中提取相应的RGB颜色值对三维场景中的所有物体进行绘制，得到三维场景的颜色表达图像并将其存储在存储器中；

步骤S13，根据选择区域对所述三维场景的颜色表达图像进行裁剪；

步骤S14，裁剪后的颜色表达图像中每个像素的RGB颜色值与物体进行对应，从而确定出被选中的物体。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述步骤S13包括：从存储器中取出三维场景的颜色表达图像，裁剪窗口根据选择区域对三维场景的颜色表达图像进行裁剪，其中裁剪窗口的位置和大小设置为与所述选择区域的位置和大小一致；

所述步骤S14包括：根据所述对应关系，将裁剪后的三维场景的颜色表达图像内每个像素的RGB颜色值与唯一标识符进行映射，唯一标识符被映射到则表示拥有该唯一标识符的物体被选中。

3.一种通过绘制方式选择三维场景中物体的系统，其特征在于：包括以下模块：

获取模块，获取三维场景的图像，其中三维场景中的各个物体具有唯一标识符；

分配模块，为三维场景中的每个物体根据其唯一标识符分配一个唯一的RGB颜色值，并将所述RGB颜色值存储在颜色缓冲区中，将所述RGB颜色值与物体的唯一标识符的对应关系存储在存储器中；

绘制模块，按照所述对应关系从颜色缓冲区中提取相应的RGB颜色值对三维场景中的所有物体进行绘制，得到三维场景的颜色表达图像并将其存储在存储器中；

裁剪模块，根据选择区域对所述绘制模块绘制得到的三维场景的颜色表达图像进行裁剪；

映射模块，将裁剪后的颜色表达图像中每个像素的RGB颜色值与物体进行对应，从而确定出被选中的物体。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：

所述裁剪模块从存储器中取出三维场景的颜色表达图像，裁剪窗口根据选择区域对三维场景的颜色表达图像进行裁剪，其中裁剪窗口的位置和大小设置为与所述选择区域的位置和大小一致；

所述映射模块根据所述对应关系，将裁剪后的三维场景的颜色表达图像内每个像素的RGB颜色值与唯一标识符进行映射，唯一标识符被映射到则表示拥有该唯一标识符的物体被选中。

5.一种通过绘制方式选择三维场景中物体的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤S30，获取三维场景的图像，其中三维场景中的各个物体具有唯一标识符；

步骤S31，为三维场景中的每个物体根据其唯一标识符分配一个唯一的RGB颜色值,并将所述RGB颜色值存储在颜色缓冲区中，将所述RGB颜色值与物体的唯一标识符的对应关系存储在存储器中；

步骤S32，将选择区域划分为N个区域块，N为自然数；

步骤S33，选取划分后的其中一个区域块，将裁剪窗口的位置和大小设置为与所述被选取的区域块的位置和大小一致；

步骤S34，按照所述对应关系从颜色缓冲区中提取相应的RGB颜色值绘制所述裁剪窗口中的所有物体，得到该裁剪窗口的颜色表达图像并将其存储在存储器中；

步骤S35，所述裁剪窗口中每个像素的RGB颜色值与物体进行对应，从而确定出所述被选取的区域块中被选中的物体；

步骤S36，判断被划分的所有区域块是否都已经被处理，如果还有区域块未被处理，则返回步骤S33继续执行；如果所有区域块均已被处理，则继续步骤S37；

步骤S37，将步骤35中针对每个区域块所选中的物体合并起来即为选择区域所选中的所有物体。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：

步骤S35包括：从存储器中取出该裁剪窗口的颜色表达图像，根据所述对应关系，将该裁剪窗口的颜色表达图像中每个像素的RGB颜色值与唯一标识符进行映射，唯一标识符被映射到则表示拥有该唯一标识符的物体被选中。