[发明专利]用于采血针组装的软管供应设备及采血针组装设备

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械制造装配技术领域，特别地，涉及一种用于蝶翼式采血针组装的软管供应设备。此外，本发明还涉及一种包括上述用于蝶翼式采血针组装的软管供应设备的蝶翼式采血针组装设备。

背景技术

蝶翼式采血针的基本操作与传统的注射器采血类似，其效果优于注射器。蝶翼式采血针适用于不同年龄的患者使用，并且适用于不同部位。在穿刺血管时，平滑轻松，见回血快而灵敏。可以先用于采集血液标本，后连接输液系统进行静脉输液治疗，从而降低患者的痛苦。蝶翼式采血针的柔性延长管能够使得连接头远离穿刺点，便于更换试管。因此得到广泛的应用。

蝶翼式采血针由于存在一根柔性的延长管，延长管的截取、固定、转移难度很大，因此在制造和装配过程中很难采用机械自动化方式进行，大部分仍然采用人工或者半自动化完成蝶翼式采血针的装配，这就导致延长管的长度难以控制，延长管端部切口形态也难以保证统一，导致同一批次的蝶翼式采血针出现不同长度不同切口，造成生产效率低，质量差等问题。

发明内容

本发明提供了一种用于采血针组装的软管供应设备及采血针组装设备，以解决现有蝶翼式采血针的延长管的管长及管端切口难以保证固定统一，造成质量难以保证；采用人工或半自动化生产装配，导致生产效率低的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供一种用于采血针组装的软管供应设备，包括用于从成组软管上输出单根软管的软管输送机构、用于将软管输送机构输出的单根软管卷绕形成预定长度和预定圈数的软管段的卷管机构、用于固定卷绕到位的软管段的软管固定机构、用于将卷绕到位的软管段从成组软管上截取的切断机构以及用于将软管段转移至下一工序的取管机构。

进一步地，软管输送机构包括用于缠绕成组软管的卷筒、固定设置并用于牵引从成组软管上输出的单根软管的固定滚轮组以及活动设置并用于张紧单根软管和平衡卷筒与滚轮之间软管输送速度的活动滚轮组；卷筒连有用于驱动并控制卷筒旋转的第一驱动装置，固定滚轮组和活动滚轮组连有用于驱动固定滚轮组以及活动滚轮组上的所有滚轮同步转动并控制滚轮转动速度的第二驱动装置；活动滚轮组包括中部转动连接的活动转板、用于施加向下作用力的配置件以及用于控制活动转板上的滚轮向固定滚轮组方向移动或远离固定滚轮组的接近开关；活动转板的转动部第一侧等间距布设有多个滚轮，配置件设于活动转板的转动部第二侧的端部。

进一步地，卷管机构包括用于卷绕软管的旋转头、同轴固接于旋转头上并用于带动旋转头旋转同时带动旋转头上下移动的丝杆以及驱动丝杆作顺时针旋转或作逆时针旋转的第三驱动装置。

进一步地，第三驱动装置采用电机，电机的旋转行程为逆时针旋转90°-450°以及顺时针旋转270°-630°，取管机构取走软管段后，电机驱动丝杆并带动旋转头逆时针旋转90°-450°待命，所述软管输送机构待命，软管输送机构沿旋转头的周向导入单根软管并由软管固定机构固定单根软管的悬挑端，电机驱动丝杆并带动旋转头顺时针旋转360°-1080°将单根软管呈螺旋状卷绕于旋转头上形成1-3圈的软管段；或者电机的旋转行程为顺时针旋转90°-450°以及逆时针旋转270°-630°，取管机构取走软管段后，电机驱动丝杆并带动旋转头顺时针旋转90°-450°待命，软管输送机构沿旋转头的周向导入单根软管并由软管固定机构固定单根软管的悬挑端，电机驱动丝杆并带动旋转头逆时针旋转360°-1080°将单根软管呈螺旋状卷绕于旋转头上形成1-3圈的软管段。

进一步地，电机的输出端固接有花键，花键外套设有用于沿花键轴向滑动的连接套，连接套与丝杆固接。

进一步地，软管固定机构包括用于夹持从软管输送机构导入的单根软管的悬挑端的夹爪以及用于控制夹爪夹持单根软管并驱使夹爪随卷管机构转动协同配合软管段卷绕的第一控制气缸。

进一步地，切断机构包括用于将软管固定机构固定的软管段从成组软管上截取的刀片以及用于控制刀片将软管固定机构固定的软管段从成组软管上截取的第二控制气缸。

进一步地，刀片为偏心结构，当拉动刀片的刀柄时，刀片绕刀片中心旋转，以使刀片的远离中心远处靠近软管段，并将软管段从成组软管上切断。

进一步地，取管机构包括分别从软管段的两个悬挑部以及卷绕部位同步夹持软管段的夹持件，夹持件连有用于带动夹持件沿水平方向和竖直方向移动并用于在软管固定机构释放软管段前夹持软管段并在软管固定机构释放软管段后取走软管段的夹持控制装置。

进一步地，软管供应设备还包括有用于提供安装位的支架，软管输送机构、卷管机构、软管固定机构、切断机构以及取管机构通过安装座装配于支架上。