[发明专利]送样小车浮动式伺服驱动工作台

说明书

技术领域

本发明涉及一种送样小车浮动式伺服驱动工作台，属于工作台技术领域。

背景技术

为了掌握各种材料的有关力学性能，人们设计了各种测试材料力学性能的试验机。从而诞生了不同种类的送样小车，从现阶段来说，我国对大吨位材料的运送仍普遍采用单纯的电机带动小车，底座开槽放油缸，架导轨的送样方式，这样的工作方式存在如下缺点：

1、为了弥补底座应开槽影响的强度，只好增大底座厚度，从而增加底座重量，增加试验机成本。

2、对于大吨位试验底座开槽放油缸，影响试验精度，底座缺乏安全可靠性。

3、自动化水平低，对于小车的准确定位，平稳运行控制程度小，小车缺乏安全性。

4、人员操作麻烦，降低工作效率。

因此，对大吨位试验材料的运送，急切需要一种新的解决方案来代替简单导轨、电机的运送方式，从而解决上述工作效率低及危险性高等问题。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是：针对试验机试验时，对大吨位试验样品运输到试验工位时，如何减少人工参与工序，提高全自动化，如何实现工作台即做运输式样，也做受力压板两用的问题，如何实现了驱动力升降转换的问题、如何实现浮动式私服驱动工作台载大吨位式样时平稳运行、准确定位等。

本发明采取以下技术方案：

一种送样小车浮动式伺服驱动工作台，包括行走轨道、行走轮体、伺服驱动动力机构、浮动动力机构、框架结构；所述行走轮体设在所述行走轨道上；所述伺服驱动动力机构包括伺服马达，所述伺服马达带动至少一对行走轮体向前行走；所述框架结构包括浮动部分和固定部分；所述浮动动力机构包括油缸1、所述油缸1与框架结构的固定部分固定连接，油缸1下部的伸缩杆与侧板架固定连接；所述侧板架与框架结构的浮动部分连接；所述框架结构的浮动部分与压板516固定连接，并带动压板516一同上下浮动，所述压板516上具有定位孔；当置于压板516的式样随送样小车浮动式伺服驱动工作台移送到试验工位时，浮动动力机构将所述压板516向下释放，压板516上的定位孔插入定位销中，所述送样小车浮动式伺服驱动工作台形成定位，当试验完成后，浮动动力机构将所述压板516向上抬起，定位孔脱离所述定位销，伺服驱动动力机构带动送样小车浮动式伺服驱动工作台进行行走。

进一步的，一对侧板架与固定架8的两侧固定连接，一对油缸1通过各自连接的侧板架同时作用于一个固定架8上，通过固定架8带动框架结构的浮动部分上下浮动。

进一步的，一对侧板架用M10*30内六角螺钉5、弹簧垫圈6分别固定于固定架的左右两侧，固定架外侧两端分别用M5*8内六角沉头螺钉固定两侧的轴承挡盖11。

进一步的，还包括伺服驱动运行浮动机构，所述伺服驱动运行浮动机构包括第二轴承座401、第二浮动油缸402、电机支架、伺服电机408、减速机409；轴承座401与电机支架403固定，电机支架403左右两侧上部和第二浮动油缸402固定，第二浮动油缸402带动电机支架403上下浮动，电机支架403和伺服电机408固定，伺服电机408上部安装减速机409。

进一步的，所述送样小车浮动式伺服驱动工作台用于大型式样拉伸试验。

本发明的有益效果在于：

1)本发明将油缸设置在用于承载的压板的上方，整个小车在行进以及实验的过程中都无需整体被油缸顶起，运行更平稳，可靠性更高，承载能力更强，尤其适用于大型式样的传送和试验。

2)压板及式样下落时(油缸收缩时)完成定位，提高了试验时整个小车的稳定性。

3)本发明提供的浮动式伺服驱动工作台自动送样装置，可自行选择遥控或微机控制方式使浮动式伺服驱动工作台达到驱动力升降转换，达到运行平稳可靠，提高了机器的性能，减小了成本，缩短了操作员的时间，加快了工作效率，有效地缩短了试验时间，进一步提升了试验机的自动化水平。

4)本发明提供了框架式结构。提高了整体机架的刚度，缩小机架所占用的空间，保证浮动式伺服驱动工作台整体的安全性，工作台下部两侧和动力源设置升降轮组，本结构有效降低了工作台高度，减薄了压板的厚度，减轻浮动式伺服驱动工作台整体重量，缩小了运营成本，提高了机械运行的便捷性、稳定性、安全性。

5)本发明提供了驱动轮组。实现工作台式样运输的可行性，提高两端长轴在工作台上下浮动时的同步性。

6)本发明在提供了浮动轮组。实现浮动式伺服驱动工作台上下浮动的可行性，满足各种大小式样运送的需求，适用性强，运用广泛，