[发明专利]墙体龙骨自动化组装系统

说明书

技术领域

本发明涉及装配式建筑大型机械设备技术领域，尤其涉及一种墙体龙骨 自动化组装系统。

背景技术

墙体龙骨是指一种用轻钢冷弯型材组装而成的框架结构，是墙体成型的 基础。目前，在装配式建筑墙体的生产过程中，轻龙骨的定位、固定、组装 及薄壁轻钢打钉锁紧多采用人工手动方式。

但是此种人工手动方式具有调整失误率高、难以控制精确的缺陷，因此 达不到工艺设定要求，并导致生产效率低、无法满足生产需求。

因此，现有技术中需要一种自动化程度高，能够降低调整失误率、提高 控制精度和生产效率的生产墙体龙骨的技术方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种墙体龙骨自动化组装系统，其具有自动化程 度高、能够降低调整失误率、提高控制精度和生产效率高的优点。

根据本发明实施例提供一种墙体龙骨自动化组装系统，其包括：打钉锁 紧装置、墙体翻转装置；所述打钉锁紧装置，用于对轻钢型材进行固定以及 打钉锁紧处理；所述墙体翻转装置，用于将来自所述打钉锁紧装置的轻钢型 材进行翻转，并将翻转后的轻钢型材输送至所述打钉锁紧装置。

其中，所述打钉锁紧装置包括：第一固定装置，用于对放置于其中的轻 钢型材进行夹紧固定处理；第一自动打钉锁紧装置，其横跨于所述第一固定 装置上方，用于对固定于所述第一固定装置中的轻钢型材的当前面进行打钉 及锁紧处理。

其中，所述第一自动打钉锁紧装置对轻钢型材的第一面进行打钉及锁紧 处理后，所述第一固定装置将所述轻钢型材输送至所述墙体翻转装置；所述 墙体翻转装置将所述轻钢型材由第一面翻转至第二面并输送至所述第一固 定装置，由所述第一自动打钉锁紧装置对轻钢型材的第二面进行打钉及锁紧 处理。

其中，所述打钉锁紧装置包括：第一固定装置，用于对放置于其中的轻 钢型材进行夹紧固定处理；第一自动打钉锁紧装置，其横跨于所述第一固定 装置上方，用于对固定于所述第一固定装置中的轻钢型材的第一面进行打钉 及锁紧处理；所述第一固定装置，还用于将经过所述第一自动打钉锁紧装置 处理后的打钉及锁紧处理的轻钢型材输送至所述墙体翻转装置；第二固定装 置，用于对来自所述墙体翻转装置的轻钢型材进行夹紧固定处理；第二自动 打钉锁紧装置，其横跨于所述第二固定装置上方，用于对固定于所述第二固 定装置中的轻钢型材的第二面进行打钉及锁紧处理。

其中，所述第一固定装置和第一自动打钉锁紧装置设置于所述墙体翻转 装置的第一侧，所述第二固定装置和第二自动打钉锁紧装置设置于所述墙体 翻转装置的第二侧。

其中，所述第一固定装置/第二固定装置包括：夹紧固定平台，其包括： 工件放置平台、多个定位挡件、夹紧气缸组件；平台驱动气缸，用于驱动所 述夹紧固定平台上下运动；成品输送装置，用于将轻钢型材输送至所述墙体 翻转装置。

其中，所述第一自动打钉锁紧装置/第二自动打钉锁紧装置包括：导轨； 支腿，其在X轴导轨上移动；横梁，其通过支腿横跨于固定装置上方；打钉 机，固定于横梁；所述第一自动打钉锁紧装置/第二自动打钉锁紧相对被固定 的轻钢型材在X轴、Y轴、Z轴三个方向做相对运动；其中，X轴方向是自 动打钉锁紧装置在轨道上的移动方向，Y轴方向是打钉机在横梁上的移动方 向，Z轴方向是打钉过程中的打钉机垂直于工件的移动方向。

其中，所述墙体翻转装置包括：底架和固定在底架上的翻转装置。

通过本发明，在轻钢龙骨生产的每个阶段均实现自动控制，从而使墙体 龙骨的制作过程实现龙骨制造的完美、高效、连续生产。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部 分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的 不当限定。在附图中：

图1为根据本发明一个实施例的墙体龙骨自动化组装系统的示意图；

图2为根据本发明实施例的自动打钉锁紧装置的正视图；

图3为根据本发明实施例的自动打钉锁紧装置的俯视图；

图4为根据本发明实施例的墙体轻钢龙骨夹紧固定装置的右视图；

图5为根据本发明实施例的墙体轻钢龙骨夹紧固定装置的立体图；

图6为根据本发明实施例的墙体翻转装置的左视图；

图7为根据本发明实施例的墙体翻转装置的俯视图；