[发明专利]机械手打磨设备用的自动上砂纸机构

说明书

技术领域

本发明属于打磨设备的领域，尤其涉及一种机械手打磨设备用的自动上砂纸机构。

背景技术

随着科学技术的飞速发展和人们生活的逐渐提高，而壳件被广泛的运用到人们生活中得各个用品中，而现有的壳件打磨设备大都是靠人工打磨，而人工打磨对于壳件打磨的表面质量和外形都不能有效的保证，基本都是靠工人的经验来保证其表面质量和外形的美观程度，这都会给使用者带来诸多损失。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种机械手打磨设备用的自动上砂纸机构，机械手打磨设备对手机壳背面进行整面打磨，并对手机壳侧面进行仿形打磨，采用自动上砂纸机构依靠重力下压供料将砂纸进行上料后再打磨处理，具有打磨速度快，节约人力成本，操作方便，全自动控制，简单快捷等优点。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供了一种机械手打磨设备用的自动上砂纸机构，包括拉板、砂纸仓、定位杆、压块、出纸口和定位柱，所述的砂纸仓通过定位杆分别安装在拉板的底部，所述的压块和出纸口分别安装在砂纸仓的上下两端，所述的出纸口通过定位柱与砂纸仓固定连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述的砂纸仓的数量为4个，4个砂纸仓呈矩形排列在拉板的底部。

在本发明一个较佳实施例中，所述的砂纸仓采用3个3寸砂纸仓和1个5寸砂纸仓。

在本发明一个较佳实施例中，所述的定位杆的数量为12根，每3根定位杆为一组将1个砂纸仓安装在拉板的底部。

在本发明一个较佳实施例中，所述的自动上砂纸机构还包括吊杆，所述的吊杆安装在拉板的顶部。

在本发明一个较佳实施例中，所述的吊杆的数量为4个，4个吊杆分别安装在拉板顶部的4个角上。

本发明的有益效果是：本发明的机械手打磨设备用的自动上砂纸机构，机械手打磨设备对手机壳背面进行整面打磨，并对手机壳侧面进行仿形打磨，采用自动上砂纸机构依靠重力下压供料将砂纸进行上料后再打磨处理，具有打磨速度快，节约人力成本，操作方便，全自动控制，简单快捷等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明机械手打磨设备用的自动上砂纸机构的一较佳实施例的结构示意图；

附图中的标记为:1、拉板，2、砂纸仓，3、定位杆，4、压块，5、出纸口，6、定位柱，7、吊杆。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例包括：

一种机械手打磨设备用的自动上砂纸机构，包括拉板1、砂纸仓2、定位杆3、压块4、出纸口5和定位柱6，所述的砂纸仓2通过定位杆3分别安装在拉板1的底部，所述的压块4和出纸口5分别安装在砂纸仓2的上下两端，所述的出纸口5通过定位柱6与砂纸仓2固定连接。

上述中，所述的砂纸仓2的数量为4个，4个砂纸仓2呈矩形排列在拉板的底部。砂纸仓2依靠重力下压供料，可应对不同规格产品。其中，所述的砂纸仓2采用3个3寸砂纸仓和1个5寸砂纸仓。

进一步的，所述的定位杆3的数量为12根，每3根定位杆3为一组将1个砂纸仓2安装在拉板1的底部。

再进一步的，所述的自动上砂纸机构还包括吊杆7，所述的吊杆7安装在拉板1的顶部。其中，所述的吊杆7的数量为4个，4个吊杆7分别安装在拉板1顶部的4个角上，通过吊杆7将整个自动上砂纸机构连接在机械手打磨设备的外壳的内壁顶部。

综上所述，本发明的机械手打磨设备用的自动上砂纸机构，机械手打磨设备对手机壳背面进行整面打磨，并对手机壳侧面进行仿形打磨，采用自动上砂纸机构依靠重力下压供料将砂纸进行上料后再打磨处理，具有打磨速度快，节约人力成本，操作方便，全自动控制，简单快捷等优点。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。