[发明专利]向无人飞行器提供通信覆盖范围的方法、设备和系统有效
| 申请号： | 201580078049.1 | 申请日： | 2015-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN107615822B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 龚明;范伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W40/02 | 分类号： | H04W40/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人 飞行器 提供 通信 覆盖 范围 方法 设备 系统 | ||
1.一种向无人飞行器(UAV)提供通信覆盖范围的方法，所述方法包括：
收集所述UAV的规划飞行路径；
确定沿所述UAV的所述规划飞行路径的通信信号分布，所述通信信号为蜂窝网络；以及
基于所述通信信号分布确定用于提供一个或多个中继器的一个或多个位置，所述一个或多个中继器用于中继所述UAV和所述通信信号之间的通信，以改善沿所述UAV的所述规划飞行路径的通信信号分布。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个中继器中的每一个包括(1)第一通信单元，其能够与所述UAV直接通信，以及(2)第二通信单元，其能够通过电信网络或有线通信网络进行通信。
3.如权利要求1所述的方法，还包括修改所述UAV的所述规划飞行路径。
4.如权利要求3所述的方法，还包括基于对所述UAV的所述规划飞行路径的所述修改来修改用于提供所述一个或多个中继器的所述一个或多个位置。
5.如权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个中继器是静止的。
6.如权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个中继器是移动的。
7.如权利要求6所述的方法，其中所述一个或多个中继器是其他UAV。
8.如权利要求2所述的方法，其中多个所述中继器经由所述第二通信单元彼此通信。
9.如权利要求8所述的方法，其中所述UAV与所述多个所述中继器之间的通信在所述多个所述中继器之间转换。
10.如权利要求1所述的方法，其中当所述UAV无法从电信网络接收预定量的通信资源时，所述UAV与所述电信网络之间的通信转换至所述UAV与所述一个或多个中继器之间的通信。
11.如权利要求1所述的方法，其中所述通信信号分布是蜂窝信号分布。
12.如权利要求1所述的方法，其中确定沿所述规划飞行路径的所述通信信号分布包括检测通信信号的质量降至低于阈值的一个或多个区域。
13.如权利要求12所述的方法，其中所述阈值针对所述一个或多个区域而变化。
14.如权利要求1所述的方法，其中确定所述通信信号分布包括使另一飞行器沿所述规划飞行路径飞行以收集所述通信信号分布。
15.如权利要求1所述的方法，其中确定所述通信信号分布包括合并来自其他UAV的过去经验数据集合。
16.如权利要求1所述的方法，其中确定所述通信信号分布包括合并来自通信服务提供商的过去经验数据集合或接收通信服务提供商的预设设置。
17.如权利要求1所述的方法，其中确定沿所述规划飞行路径的所述通信信号分布包括检测可供所述UAV使用的带宽降至低于阈值的一个或多个区域。
18.如权利要求1所述的方法，其中确定所述通信信号分布包括基于来自通信服务提供商的实时通知确定所述通信信号分布。
19.如权利要求1所述的方法，其中确定所述通信信号分布包括检测沿所述UAV的所述规划飞行路径的电信网络信号的质量。
20.如权利要求1所述的方法，其中确定用于提供一个或多个中继器的一个或多个位置包括确定通信信号的质量超过阈值的一个或多个位置。
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