[实用新型]无人值守的测量机器人现场控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于变形监测技术领域，具体涉及一种无人值守的测量机器人现场控制系统。

背景技术

传统的变形监测手段采用人工测量，使用水准仪和全站仪对变形区域的监测点进行监测，而某些特殊的监测区域无法采用人工监测，比如运营中的隧道，在运营时间内不允许人进入隧道，必须采用无人值守的自动监测技术。测量机器人由于其灵活方便、测量精度高、无接触式测量，被广泛应用于地铁隧道、桥梁、大坝等变形监测。测量机器人是一种结合激光、通讯、CCD技术，集自动目标识别、自动照准、自动测角、自动测距、自动跟踪目标、遥控、自动记录数据于一体的智能型全站仪。

当前基于测量机器人的自动监测系统存在以下问题：

(1)测量机器人位于监测区域，其是通过对应的数据传输单元DTU以及无线网络远距离与工控机相连。这种架构对网络过于依赖，一旦出现网络中断，工控机就无法发出控制信息至测量机器人，测量机器人也无法将采集信息发回至工控机，最终导致测量机器人无法工作，降低了无人值守控制系统的可靠性；

(2)测量机器人的型号支持较为单一：当前的大部分自动监测系统，只针对特定型号的测量机器人，兼容性差；

(3)系统异常处理能力不够：监测区域情况复杂，容易出现各种异常情况，一般情况下，通过软件的重启复位可以对异常进行修正，但是当通过软件无法控制测量机器人时，则无法完成重启软件复位的操作。即使通过外部断电，由于测量机器人普遍内置有电池，因此也无法完成硬重启的复位操作。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的提供一种无人值守的测量机器人现场控制系统，具有不受网络通讯影响，就可以远程控制测量机器人按照指令自动完成监测任务。

为实现上述目的，本实用新型按以下技术方案予以实现的：

本实用新型所述无人值守的测量机器人现场控制系统，用于测量机器人对变形区域的监测，该系统包括与测量机器人通过电缆连接的电源模组，所述测量机器人还通过电缆连接有控制模组；

所述控制模组通过局域网连接有数据传输单元；

所述数据传输单元通过无线网络连接有服务器；

所述电源模组包括有串联连接的空气开关、UPS不间断电源和工业电源；

其中，所述控制模组通过发出指令至所述测量机器人，使得测量机器人按照该指令执行监测操作，该监测过程中的采集信息存储于控制模组中，并通过无线网络上传至服务器。

进一步地，所所述控制模组设有传输协议解析接口。

进一步地，所述控制模组包括工控机和用于断开电源模组与测量机器人接通的继电器；所述继电器与所述工控机连接。

进一步地，所述继电器为USB继电器。

进一步地，所述电缆为Y型电缆。

进一步地，所述Y型电缆设有RS232串口。

进一步地，所述局域网为以太网。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型所述的无人值守的测量机器人现场控制系统，通过采用电缆的形式将控制模组和测量机器人连接，从而解决了现有技术中无线网络远距离连接出现网络中断而无法工作的问题。同时，采用局域网的形式将控制模组与数据传输单元连接，并且数据传输单元通过无线网络与服务器连接，从而实现监测过程中的采集信息上传至服务器。即使在无线网络中断的过程中，采集到的信息会实时发送至控制模组并存储，等到无线网络恢复后，信息继续自动上传。另外，通过服务器进行远程监测任务的设定，该监测任务通过数据传输单元传输至控制模组，所述控制模组进而将该监测任务发送至测量机器人按照该监测任务中对应的指令执行监测操作。以上过程中，所述电源模组在现有采用工业电源的基础上，还增设了UPS不间断电源，使得即使在工业电源意外中断时，UPS不间断电源则可以补充电力，以供测量机器人机械工作，并且空气开关的设置，在电路中如果出现电流超过额定电流就会自动断开，从而进一步保障了用电的安全性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型实施例提供的无人值守的测量机器人现场控制系统的结构示意框图；

图2是本实用新型实施例提供的无人值守的测量机器人现场控制系统的工作流程图；

图3是本实用新型实施例提供的无人值守的测量机器人现场控制系统进行单点观测的工作流程图；

图4是本实用新型实施例提供的无人值守的测量机器人现场控制系统进行多测回观测的工作流程图；