[实用新型]一种软管自动排列机械手

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种软管自动排列机械手，属于自动化设备技术领域。

背景技术：

目前，大量用于化妆品、医药以及食品等行业的软管需要方向一致摆放到位，以便于后道工序的操作，但是，目前市场上排列软管的方法是人工或半自动化的，生产效率很低，需配备大量的人工来支撑生产，导致生产成本无法下降，市场得不到质优价廉的产品。

实用新型内容：

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种软管自动排列机械手。

本实用新型的一种软管自动排列机械手，它包含机架上料组、输送识别组、取料机械手和电控装置，机架上料组的后方设置有输送识别组，输送识别组的一端设置有取料机械手，输送识别组上设置有电控装置。

作为优选，所述的机架上料组是由第一固定板、第二固定板、机架、第一提升板、第二提升板、连接块、固定连接块、铰轴、连杆、曲柄、减速电机固定板、角铁、第一滑轨、料仓、护罩组成，第一固定板和第二固定板固定在机架上，且与水平面成一定的角度，第一提升板设置在第一固定板与第二固定板之间，且与第一固定板和第二固定板平行，第一提升板与第二提升板通过连接块固接为一体，第一提升板的下侧连接有固定连接块，其上设置有铰轴，连杆的两端分别设置有关节轴承，关节轴承与其中一个铰轴连接，另一个铰轴固定于曲柄上，曲柄套装在减速电机出力轴上，电机固定于减速电机固定板上，减速电机固定板与机架通过螺丝固定连接，第一提升板的两侧平行设置有第一滑轨，第一滑轨通过角铁与机架相连，机架的上端设置有料仓，料仓上装设有护罩。

作为优选，所述的料仓底部为斜坡结构设计，可使软管向工作部方向滚落。

作为优选，所述的输送识别组是由支架、输送带、输送减速机、识别装置和护边组成，支架上设置有输送带，输送带的一端设置有输送减速机，输送带的另一端设置有识别装置，输送带上均匀设置有数个护边。

作为优选，所述的识别装置是由调节板、调节底板、气缸、阻挡板、光纤支架、光纤组成，调节板固定在调节底板上，气缸固定在调节板上，阻挡板固定在气缸上，光纤支架与调节板连接，光纤支架上设置有光纤，输送机将软管输送至识别装置处，一组光纤用于无料的判断，检测有料后，输送机停止，若无料一直工作直至有料，另一组用于软管正反的判别，软管有注肩一侧可以进入阻挡板的台阶处，对光纤进行阻挡，若反方向则无信号，气缸的动作发生取料机械手中真空吸盘吸料的同时或略偏后。

作为优选，所述的取料机械手是由底板、减速机固定板、第二滑轨、摆臂、摆臂支座、齿条固定板、齿条、摆臂转轴、同步轮固定轴、同步轮、锁紧块、同步带、张紧轮、偏心轮、销轴、上下调节板、横向调节固定杆、横向调节板、气缸固定板、旋转气缸、吸盘固定块、真空吸盘、减速机组成，底板上安装有减速机固定板、第二滑轨、摆臂、摆臂支座，第二滑轨上装设有齿条固定板，齿条固定在齿条固定板上，齿条与齿条机械相配合，摆臂支座穿设有摆臂转轴，摆臂转轴的两端分别设置有轴承，轴承内孔穿装有同步轮固定轴，同步轮固定轴的一端固定有同步轮，另一端固定有锁紧块，另一个同步轮固定在摆臂支座上，两个同步轮之间通过同步带连接，同步带上设置有张紧轮，减速机的出力轴固定偏心轮，偏心轮配装有销轴，销轴的一端与齿条固定板的槽孔相配合，锁紧块上装设有上下调节板，上下调节板与横向调节固定杆固定连接，横向调节固定杆上装有横向调节板，横向调节板通过气缸固定板连接旋转气缸，旋转气缸的旋转轴连接有吸盘固定块，吸盘固定块的下方设置有真空吸盘，减速机旋转时带动偏心轮旋转，销轴在齿条固定板内做圆周运动，带动齿条固定板在第二滑轨上往复运动，运动通过齿轮齿条传递给摆臂绕摆臂转轴的往复摆动，同步轮与同步带配合可以保持在摆臂摆动时，吸盘固定块始终保持水平方向不变。

本实用新型的有益效果：它结构设计合理，操作简单，使用方便，不仅能够自动整理排列凌乱的软管，使得软管的排列方式得到很精确的梳理，还能彻底代替了人工操作，大大降低了成本，具有重大的经济价值。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中机架上料组的结构示意图；

图3为图2的A-A向剖视图；

图4为本实用新型中机架上料组的立体结构示意图；

图5为本实用新型中输送识别组的结构示意图；

图6为本实用新型中识别装置的结构示意图；