[实用新型]一种软管自动排列机械手

权利要求书

1.一种软管自动排列机械手，其特征在于：它包含机架上料组(1)、输送识别组(2)、取料机械手(3)和电控装置(4)，机架上料组(1)的后方设置有输送识别组(2)，输送识别组(2)的一端设置有取料机械手(3)，输送识别组(2)上设置有电控装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种软管自动排列机械手，其特征在于：所述的机架上料组(1)是由第一固定板(1-1)、第二固定板(1-2)、机架(1-3)、第一提升板(1-4)、第二提升板(1-5)、连接块(1-6)、固定连接块(1-7)、铰轴(1-8)、连杆(1-9)、曲柄(1-10)、减速电机固定板(1-11)、角铁(1-12)、滑轨(1-13)、料仓(1-14)、护罩(1-15)组成，第一固定板(1-1)和第二固定板(1-2)固定在机架(1-3)上，且与水平面成一定的角度，第一提升板(1-4)设置在第一固定板(1-1)与第二固定板(1-2)之间，且与第一固定板(1-1)和第二固定板(1-2)平行，第一提升板(1-4)与第二提升板(1-5)通过连接块(1-6)固接为一体，第一提升板(1-4)的下侧连接有固定连接块(1-7)，其上设置有铰轴(1-8)，连杆(1-9)的两端分别设置有关节轴承，关节轴承与其中一个铰轴(1-8)连接，另一个铰轴(1-8)固定于曲柄(1-10)上，曲柄(1-10)套装在减速电机出力轴上，电机固定于减速电机固定板(1-11)上，减速电机固定板(1-11)与机架(1-3)通过螺丝固定连接，第一提升板(1-4)的两侧平行设置有滑轨(1-13)，滑轨(1-13)通过角铁(1-12)与机架(1-3)相连，机架(1-3)的上端设置有料仓(1-14)，料仓(1-14)上装设有护罩(1-15)。

3.根据权利要求2所述的一种软管自动排列机械手，其特征在于：所述的料仓(1-14)底部为斜坡结构设计。

4.根据权利要求2所述的一种软管自动排列机械手，其特征在于：所述的输送识别组(2)是由支架(2-1)、输送带(2-2)、输送减速机(2-3)、识别装置(2-4)和护边(2-5)组成，支架(2-1)上设置有输送带(2-2)，输送带(2-2)的一端设置有输送减速机(2-3)，输送带(2-2)的另一端设置有识别装置(2-4)，输送带(2-2)上均匀设置有数个护边(2-5)。

5.根据权利要求4所述的一种软管自动排列机械手，其特征在于：所述的识别装置(2-4)是由调节板(2-4-1)、调节底板(2-4-2)、气缸(2-4-3)、阻挡板(2-4-4)、光纤支架(2-4-5)、光纤(2-4-6)组成，调节板(2-4-1)固定在调节底板(2-4-2)上，气缸(2-4-3)固定在调节板(2-4-1)上，阻挡板(2-4-4)固定在气缸(2-4-3)上，光纤支架(2-4-5)与调节板(2-4-1)连接，光纤支架(2-4-5)上设置有光纤(2-4-6)。

6.根据权利要求1所述的一种软管自动排列机械手，其特征在于：所述的取料机械手(3)是由底板(3-1)、减速机固定板(3-2)、滑轨(3-3)、摆臂(3-4)、摆臂支座(3-5)、齿条固定板(3-6)、齿条(3-7)、摆臂转轴(3-8)、同步轮固定轴(3-9)、同步轮(3-10)、锁紧块(3-11)、同步带(3-12)、张紧轮(3-13)、偏心轮(3-14)、销轴(3-15)、上下调节板(3-16)、横向调节固定杆(3-17)、横向调节板(3-18)、气缸固定板(3-19)、旋转气缸(3-20)、吸盘固定块(3-21)、真空吸盘(3-22)、减速机(3-23)组成，底板(3-1)上安装有减速机固定板(3-2)、滑轨(3-3)、摆臂(3-4)、摆臂支座(3-5)，滑轨(3-3)上装设有齿条固定板(3-6)，齿条(3-7)固定在齿条固定板(3-6)上，齿条(3-7)与齿条机械相配合，摆臂支座(3-5)穿设有摆臂转轴(3-8)，摆臂转轴(3-8)的两端分别设置有轴承，轴承内孔穿装有同步轮固定轴(3-9)，同步轮固定轴(3-9)的一端固定有同步轮(3-10)，另一端固定有锁紧块(3-11)，另一个同步轮(3-10)固定在摆臂支座(3-5)上，两个同步轮(3-10)之间通过同步带(3-12)连接，同步带(3-12)上设置有张紧轮(3-13)，减速机(3-23)的出力轴固定偏心轮(3-14)，偏心轮(3-14)配装有销轴(3-15)，销轴(3-15)的一端与齿条固定板(3-6)的槽孔相配合，锁紧块(3-11)上装设有上下调节板(3-16)，上下调节板(3-16)与横向调节固定杆(3-17)固定连接，横向调节固定杆(3-17)上装有横向调节板(3-18)，横向调节板(3-18)通过气缸固定板(3-19)连接旋转气缸(3-20)，旋转气缸(3-20)的旋转轴连接有吸盘固定块(3-21)，吸盘固定块(3-21)的下方设置有真空吸盘(3-22)。