[实用新型]一种两轴机械正反旋转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种两轴机械正反旋转机构。

背景技术

    现有的普通单伺服电机驱动两轴机械进给机构依靠伺服电机正反转调整进给方向，不能同时对两轴分别进行正反进给操作，结构设计复杂、不易操作，易损坏、操作精度低，不利于调整设备位置。

实用新型内容

本实用新型解决了单伺服电机驱动的两轴旋转机构不能同时对两轴分别进行正反进给操作，结构复杂、不易操作，拆装、维修不方便的技术问题。为此，本实用新型提供一种两轴机械正反旋转机构，它能同时对两轴独立进行正反旋转调整，具有结构简单、操作容易，拆装、维修方便的优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种两轴机械正反旋转机构包含输入轴、传动箱、传动轴、第一中间轴、第二中间轴、第一输出轴、第二输出轴、第一端齿离合器齿轮、第二端齿离合器齿轮、第三端齿离合器齿轮、第四端齿离合器齿轮，第一双端齿离合器、第二双端齿离合器、第一拨叉支撑轴、第二拨叉支撑轴。

传动轴、第一中间轴、第二中间轴、第一输出轴、第二输出轴、第一拨叉支撑轴、第二拨叉支撑轴安装在传动箱内；输入轴带动传动轴转动；传动轴上还安装第一齿轮、第二齿轮；第一齿轮与安装在第一中间轴上的第三齿轮啮合，第三齿轮与套在第一输出轴的第一端齿离合器齿轮啮合，传动轴依次通过第一齿轮、第三齿轮带动第一端齿离合器齿轮正转；第一齿轮与安装在第二中间轴上的第四齿轮啮合，第四齿轮与套在第二输出轴的第三端齿离合器齿轮啮合，传动轴依次通过第一齿轮、第四齿轮带动第三端齿离合器齿轮正转；第二齿轮与套在第一输出轴的第二端齿离合器齿轮啮合；第二齿轮与套在第二输出轴的第四端齿离合器齿轮啮合；传动轴通过第二齿轮带动第二端齿离合器齿轮反转，传动轴通过第二齿轮带动第四端齿离合器齿轮反转。

第一双端齿离合器安装在第一输出轴上，与第一端齿离合器齿轮、第二端齿离合器齿轮啮合；第二双端齿离合器安装在第二输出轴上，与第三端齿离合器齿轮、第四端齿离合器齿轮啮合。

第一拨叉支撑轴上安装可以滑动的第一离合器拨叉；第二拨叉支撑轴上安装可以滑动的第二离合器拨叉；第一操作手柄、第二操作手柄安装在传动箱上；第一操作手柄通过第一离合器拨叉带动第一双端齿离合器滑动；第二操作手柄通过第二离合器拨叉带动第二双端齿离合器滑动。

传动箱上安装有第一手轮、第二手轮，第一手轮带动第一输出轴转动；第二手轮带动第二输出轴转动。

本实用新型的工作原理是：当拨动第一操作手柄使第一端齿离合器齿轮带动第一双端齿离合器转动，第一双端齿离合器与第二端齿离合器齿轮分离，从而传动轴带动第一输出轴正转；当拨动第一操作手柄使第二端齿离合器齿轮带动第一双端齿离合器转动，第一双端齿离合器与第一端齿离合器齿轮分离，从而传动轴带动第一输出轴反转。当拨动第二操作手柄使第三端齿离合器齿轮带动第二双端齿离合器转动，第二双端齿离合器与第四端齿离合器齿轮分离，从而传动轴带动第二输出轴正转；当拨动第二操作手柄使第四端齿离合器齿轮带动第二双端齿离合器转动，第二双端齿离合器与第三端齿离合器齿轮分离，从而传动轴带动第二输出轴反转。

本实用新型的有益效果：通过拨动第一操作手柄或第二操作手柄，可分别使第一输出轴、第二输出轴正转或反转，转动第一手轮、第二手轮可分别对第一输出轴、第二输出轴手动微调。本实用新型能同时对两轴独立进行正反进给调整，调整速度快。本实用新型具有结构合理、操作容易，操作精度高的优点。

附图说明

图1是本实用新型主视剖视图。

图2是本实用新型A-A向剖视图。

图中：1.输入轴、2.传动箱、3.传动轴、4.第一齿轮、5.第二齿轮、6.第一中间轴、7.第二中间轴、8.第三齿轮、9.第四齿轮、10.第一输出轴、11.第二输出轴、12.第一端齿离合器齿轮、13.第二端齿离合器齿轮、14.第三端齿离合器齿轮、15.第四端齿离合器齿轮，16.第一双端齿离合器、17.第二双端齿离合器，18.第一离合器拨叉、19.第一拨叉支撑轴、20.第一操作手柄、21.第二离合器拨叉、22.第二拨叉支撑轴、23.第二操作手柄、24.第一手轮、25.第二手轮。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。