[实用新型]基于超声波技术的小车智能防碰撞装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及超声波防碰撞装置，具体涉及基于超声波技术的小车智能防碰撞装置。

背景技术

我国是一个农业大国，目前在广大农村，农业温室比比皆是。近年来，随着我国农业和农村经济的发展，农业生产方式逐步由传统的粗放经营式向现代集约型经营方式转变，农业科技示范园，作为现代集约型农业和高新科技应用的示范窗口，应运而生。农业温室基础设施发展迅速，但是在智能监控方面仍存在着诸多问题。温室监控区域较大，需要大量的监控节点构成大型监控网络，传统温室监测与控制系统多采用有线连接，布线复杂，往往造成温室内线缆纵横交错、使用不便、安装维护困难、可靠性差等问题。在温室中，通常需要定时到巡逻监控温室中的环境，采用无线遥控工作小车进行巡逻是一种方便有效的控制方式，但是在无线遥控中，没有良好的视野会导致工作小车经常发生碰撞，容易损坏。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

基于超声波技术的小车智能防碰撞装置，包括：单片机、路由器、控制终端、摄像头、电源模块、舵机、超声波传感器、发射模块、接收模块、直流电机和电机驱动模块；所述路由器、舵机、发射模块、接收模块和电机驱动模块分别与单片机电性连接，所述发射模块和接收模块还分别与超声波传感器电性连接，所述控制终端与路由器无线连接，所述摄像头与路由器电性连接；

所述路由器用于接收控制终端发送的控制信号并向单片机输出电平信号，路由器还用于将摄像头所传输的视频信号发送至控制终端；所述超声波传感器用于接收发射模块的驱动信号并发射超声波信号，和将反射回来的超声波信号经过接收模块传输至单片机；所述单片机用于控制舵机和电机驱动模块的工作状态；所述直流电机用于控制一小车的四个轮子，直流电机的数量为四个，电机驱动模块的数量为两个，一个直流电机对应控制小车的一个轮子，其中两个直流电机分别与其中一个电机驱动模块电性连接，另外两个直流电机分别与另一个电机驱动模块电性连接；所述摄像头安装于舵机上，所述电源模块用于向单片机、路由器、舵机和电机驱动模块供电。

所述舵机的数量为两个，记为第一舵机和第二舵机，舵机的顶部具有一可左右转动的转动部，转动部由舵机内的转动轴控制，第一舵机的转动轴与第二舵机的转动轴相对垂直设置以使由两个舵机组成的舵机组可沿上下和左右方向转动，所述摄像头安装于第一舵机的转动部上。

所述单片机还与一照明模块电性连接。

所述单片机还与一蜂鸣模块电性连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：利用WIFI信号的覆盖范围大的特点远程控制工作小车的移动，当工作小车在移动中接近障碍物时，通过超声波传感测出危险距离，从而制动工作小车，避免工作小车因为碰撞而损坏。另外，通过两个舵机的组合能灵活地获取工作小车周边的视频画面，实现了很好的巡逻监控效果。

附图说明

图1为本实用新型的基于超声波技术的小车智能防碰撞装置的电路模块结构图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

图1示出了本实用新型的优选实施例，基于超声波技术的小车智能防碰撞装置，包括：单片机10、路由器11、控制终端12、摄像头13、电源模块14、舵机15、直流电机16、电机驱动模块17、超声波传感器18、发射模块19和接收模块20。路由器11、舵机15、电机驱动模块17、发射模块19和接收模块20分别与单片机10电性连接，发射模块19和接收模块20还分别与超声波传感器18电性连接，控制终端12与路由器11无线连接，摄像头13与路由器11电性连接，直流电机16与电机驱动模块17电性连接，电源模块14主要向单片机10、路由器11、舵机15和电机驱动模块17提供独立电源。

其中，控制终端12为手机或者带有无线通信功能的电脑，路由器11具有USB接口和TTL接口，USB接口与摄像头13连接，摄像头13所摄制的视频信号直接经过路由器11传输至控制终端中进行显示，路由器11的TTL接口与单片机10连接，单片机10的型号为STC89C52RC，由控制终端12发送的控制信号转换为逻辑电平信号输出至单片机10中，从而使单片机10对舵机15和电机驱动模块17进行控制。