[实用新型]爬树机器人

权利要求书

1.爬树机器人，它包括履带式机器人（1），其特征是所述的履带式机器人（1）上设有一个以上的抱紧装置（2），履带式机器人（1）上设有针刺阵列（3）。

2.根据权利要求1所述的爬树机器人，其特征是所述的抱紧装置（2）为弧形的弹性机械臂，抱紧装置（2）的中间部位（4）上设有滑轮一（5），抱紧装置（2）的末端（6）上设有滑轮二（7），且抱紧装置（2）为两个对称设置。

3.根据权利要求1所述的爬树机器人，其特征是所述的履带式机器人（1）包括履带（8）、轮子（9）和机器人外壳（10），针刺阵列（3）是设在履带（8）上，针刺阵列（3）为金属针刺，且针刺阵列（3）按10mm*10mm的间距均匀布置在履带（8）表面。

4.根据权利要求1或2所述的爬树机器人，其特征是所述的针刺阵列（3）的针刺为0.3mm直径的金属针，且针刺突出履带（8）表面3mm，抱紧装置（2）的弹性机械臂为直径4mm的不锈钢丝。