[实用新型]单轴机械手自润型结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及单轴机械手自润型结构。

背景技术

目前的单轴机械手型材，结构复杂，导致效率降低。

实用新型内容

本实用新型涉及单轴机械手自润型结构，所述结构包括如下组成：

导轨(1)、左滑块(2)、滑块给油嘴(3)、滑台注油嘴(4)、硅胶润滑块(5)、滑台(6)、以及右滑块(7)；

左右滑块以及滑台均安装在导轨上，硅胶润滑块(5)位于滑台中部，并且其上部和两侧部分别连接滑台注油嘴(4)和滑块给油嘴(3)。

附图说明

通过参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例，本实用新型的以上和其它方面及优点将变得更加易于清楚，在附图中：

图1为本实用新型的单轴机械手自润型结构的纵剖面结构示意图。

具体实施方式

在下文中，现在将参照附图更充分地描述本实用新型，在附图中示出了各种实施例。然而，本实用新型可以以许多不同的形式来实施，且不应该解释为局限于在此阐述的实施例。相反，提供这些实施例使得本公开将是彻底和完全的，并将本实用新型的范围充分地传达给本领域技术人员。

在下文中，将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。

参考附图1，单轴机械手自润型结构，所述结构包括如下组成：

导轨(1)、左滑块(2)、滑块给油嘴(3)、滑台注油嘴(4)、硅胶润滑块(5)、滑台(6)、以及右滑块(7)；

左右滑块以及滑台均安装在导轨上，硅胶润滑块(5)位于滑台中部，并且其上部和两侧部分别连接滑台注油嘴(4)和滑块给油嘴(3)。

本结构采用一种双轨导型单轴机械手模组的自润型给油机构，在机械手整体不拆卸的情况给手机械导轨滑块进行内部给油。

作用：

1.可以在模组外部加注润滑油，方便，省时。

2.滑台都实现内部油路润滑。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。本实用新型可以有各种合适的更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。