[发明专利]车辆行为控制装置

权利要求书

1.一种车辆行为控制装置，其特征在于，是对具有外装轮胎的多个车轮的车辆的行为进行控制的车辆行为控制装置，所述车辆行为控制装置具有：

推定所述车辆的转弯状态的车辆行为推定机构；

分别算出各轮的轮胎负荷率的轮胎负荷计算机构；

接地负荷控制机构，其在通过所述车辆行为推定机构推定所述车辆为转弯状态时，控制施加于各轮的负荷，以使得通过所述轮胎负荷计算机构算出的各轮的轮胎负荷率的算出值中的、轮胎负荷率高的车轮上施加的负荷上升，

所述接地负荷控制机构具有侧倾刚性分配控制机构，该侧倾刚性分配控制机构控制前轮及后轮的侧倾刚性分配，以使得施加于轮胎负荷率最高的车轮的负荷上升。

2.如权利要求1所述的车辆行为控制装置，其特征在于，具有能够增减施加于各轮的接地负荷的装置，所述接地负荷控制机构对能够增减所述接地负荷的装置进行控制，以使得进入转弯时与结束转弯时不同的车轮的负荷转移。

3.如权利要求1或2所述的车辆行为控制装置，其特征在于，所述接地负荷控制机构进行控制，以使得施加于轮胎负荷率低的车轮的负荷减少，或者，施加于轮胎负荷率高的车轮的负荷增加。

4.如权利要求1所述的车辆行为控制装置，其特征在于，所述侧倾刚性分配控制机构在所述后轮减少负荷的要求高于所述前轮时，使所述前轮的侧倾刚性分配降低。

5.如权利要求1或4所述的车辆行为控制装置，其特征在于，所述侧倾刚性分配控制机构在所述前轮减少负荷的要求高于所述后轮时，使所述后轮的侧倾刚性分配降低。

6.如权利要求1或2所述的车辆行为控制装置，其特征在于，所述接地负荷控制机构还具有目标轮胎负荷率计算部，所述目标轮胎负荷率计算部计算出对各轮的轮胎负荷率进行平均后的轮胎负荷率平均值，

所述接地负荷控制机构进行控制，以使施加于轮胎负荷率低的车轮的负荷减小，使施加于轮胎负荷率高的车轮的负荷增大，从而以使得各轮的轮胎负荷率接近所述轮胎负荷率平均值。

7.如权利要求1或2所述的车辆行为控制装置，其特征在于，所述接地负荷控制机构还具有计算出对各轮的轮胎负荷率进行平均后的轮胎负荷率平均值的目标轮胎负荷率计算部、从所述轮胎负荷率平均值计算出各轮的目标轮胎接地负荷的目标轮胎接地负荷计算部，

所述接地负荷控制机构进行控制，以使得所述各轮的接地负荷成为所述目标轮胎接地负荷。

8.如权利要求1或4所述的车辆行为控制装置，其特征在于，还具有：

目标轮胎负荷率计算部，其计算出对各轮的轮胎负荷率进行平均后的轮胎负荷率平均值；

目标轮胎接地负荷计算部，其从所述轮胎负荷率平均值计算出各轮的目标轮胎接地负荷；

所述侧倾刚性分配控制机构基于所述目标轮胎接地负荷控制所述前轮及所述后轮的侧倾刚性分配。

9.如权利要求1、2、4中任一项所述的车辆行为控制装置，其特征在于，所述轮胎负荷计算部在将各轮的轮胎前后力设为Fx_i、各轮的轮胎横向力设为Fy_i、各轮的接地负荷设为Fz_i、各轮胎与地面间的路面摩擦系数设为μ时，通过以下数学式算出各轮的轮胎负荷率η_i：