[发明专利]长轴零件机械手自动接送料装置

权利要求书

1.一种长轴零件机械手自动接送料装置，包括装料松夹气缸、安装台、上下推进气缸、操作台、卸料松夹气缸、设置在操作台上的送料机构和水平导轨，所述水平导轨上滑动地设有平移台，所述上下推进气缸安装在平移台上，所述安装台固设在上下推进气缸的输出端上，所述装料松夹气缸和卸料松夹气缸分别设置在安装台下端，其特征是：还包括与长轴被夹持后的轴线相互平行的横向导轨，所述横向导轨上滑动地设有滑块，所述横向导轨与水平导轨相互平行，所述水平导轨安装在滑块上，所述滑块上设有驱动平移台左右滑移的左右平移气缸，所述横向导轨上设有驱动滑块滑动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的长轴零件机械手自动接送料装置，其特征是：所述安装架包括左臂和右臂，所述左臂和右臂滑动地上下穿设在平移台上，所述上下推进气缸为两个，所述两上下推进气缸分别垂直地固设在平移台上，所述两上下推进气缸的输出端分别穿过平移台且分别与左臂和右臂的侧壁固定连接，所述装料松夹气缸和卸料松夹气缸分别设置在左臂与右臂的下端。

3.根据权利要求1所述的长轴零件机械手自动接送料装置，其特征是：所述装料松夹气缸和卸料松夹气缸分别包括缸体，所述缸体内设有空腔，所述缸体侧壁上设有与空腔相通的进气嘴，所述空腔内滑动地设有活塞，所述缸体相对安装台的另一端设有安装槽，所述活塞下端设有活塞杆，所述活塞杆延伸至安装槽，所述安装槽相对活塞杆的两侧分别铰接有夹块，所述两夹板分别与活塞杆通过铰链连接，所述两夹块的相对面上分别设有相对应的V形槽。

4.根据权利要求1所述的长轴零件机械手自动接送料装置，其特征是：所述送料机构包括支架，所述支架上设有两根水平的转轴，所述两转轴的两端分别转动地设有放置长轴的传动轮，所述两转轴的两端之间分别设有传动链，所述两传动链分别套设在传动轮上，所述两传动链上分别均匀地设有若干块间隔设置的间隔块，所述相邻间隔块之间构成放置长轴的放置槽，所述操作台上设有驱动传动轮转动的第一电机，所述操作台上设有驱使第一电机间隔运转的红外感应器。

5.根据权利要求1所述的长轴零件机械手自动接送料装置，其特征是：所述操作台上还设有卸料桶，所述卸料桶开口处设有朝向卸料桶内倾斜的倾斜板。

6.根据权利要求1所述的长轴零件机械手自动接送料装置，其特征是：所述驱动机构包括转动地设置在横向导轨内的螺杆，所述横向导轨上设有驱动螺杆转动的第二电机，所述螺杆穿过滑块，所述滑块上设有与螺杆相适配的螺纹通孔。