[发明专利]自动后向制动辅助系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种用于机动车辆的制动系统。

背景技术

多种车辆都装备有后向制动辅助系统，其有助于防止驾驶员撞上位于后向驾驶路径上的物体。这种系统感测车辆后方路径上物体的存在，并响应这种检测而采取行动。例如，众所周知，可启用感官性（例如，听得见或看得到的）警报来警示驾驶员后向驾驶路径上存在物体。同样众所周知，当在后方驾驶路径上检测到存在物体时，车辆会自动应用车辆制动系统。这种系统会在检测到物体后自动应用制动系统并持续特定的预定时间，该时间通常足以使车辆在碰触物体之前停止。然而，本发明人已经认识到，这种自动制动系统在低摩擦表面（例如，冰、雪或雨）或向下的斜坡上不像它们在正常高摩擦路面上那样有效。期望具有一种在低摩擦或向下的斜坡表面上更加有效的改进的后向制动辅助系统。

发明内容

本发明公开了一种停用响应于对车辆后向路径上的物体的检测而自动启用的车辆后向制动辅助系统的方法。该方法包括检测车辆的后向移动何时停止并在车辆的后向移动停止之后的一段预定时间后停用该车辆制动器。

根据本发明的一个方面，提供了一种停用车辆制动系统的方法，该车辆制动系统先前已经响应于车辆的预定路径上检测到物体而自动启用，该方法包括：检测车辆何时停止移动；以及在车辆停止移动后的一段预定时间后自动停用车辆制动器。

根据本发明的一个实施例，该移动沿着向后的方向。

根据本发明的另一个方面，提供了一种用于机动车辆的制动系统，其包括：电子控制器，通信地连接至车辆制动系统和车辆移动检测装置；该电子控制器被配置成：响应于接收到的表示在车辆的路径中检测到物体的信号而自动启用车辆制动系统；从车辆移动检测装置接收表明车辆的向后移动已经停止的信号；以及与车辆制动系统通信以在接收到表明车辆的移动已经停止的信号后的预定时间内停用制动系统。

根据本发明的一个实施例，该移动沿着向后的方向。

根据本发明的一个实施例，电子控制器还配置成显示表明即将停用车辆制动系统的HMI信息。

根据本发明的一个实施例，车辆移动检测装置为车速传感器。

根据本发明的一个实施例，车辆移动检测装置为加速计。

根据本发明的又一个方面，提供了一种控制机动车辆的自动制动系统的方法，包括：检测车辆的路径上的物体；自动启用制动系统以停止车辆的移动；检测车辆的移动何时停止；以及在车辆的移动已经停止后的一段预定时间后解除车辆制动系统。

根据本发明的一个实施例，该移动沿着向后的方向。

根据本发明的一个实施例，该方法还包括显示表明即将解除车辆制动系统的HMI信息的步骤。

附图说明

图1是可采用本发明的实施例的机动车辆的简易示图；

图2是可采用本发明的实施例的图1中机动车辆的简易后视图；

图3为示出了控制车辆后向制动辅助系统和主机通讯界面（HMI）信息/警示的停用的典型算法的流程图。

具体实施方式

本文公开了一种控制车辆制动系统的停用的方法。该车辆被配置成检测位于移动中的车辆的（向后或向前）驾驶路径上的物体，并响应于这种检测自动启用车辆制动系统。当（i）系统检测到车辆实际上已经停止时以及（ii）其后已经过去了预定时间量时，停用该制动系统。当自动制动系统被停用时，会产生人体可察觉的警报。

图1和图2是车辆10的简易示图（图1是侧视图，而图2是后视图），在车辆10中可采用所公开的控制车辆后向制动辅助系统的方法。车辆10包括电子控制器或电子控制单元（EUC）100，其可与制动系统104、轮速传感器106、加速计102、主机通讯信息（HMI）界面108以及位于后保险杠110（见图2）上的超声波传感器112a-112d通信连接（例如，电力地或无线地）。这种ECU100通常出现在多种机动车辆上，用于控制车辆的各种功能。如本领域技术人员所知，制动系统104、轮速传感器106、加速计102、HMI界面108以及超声波传感器112a-112d同样为车辆中的常见部件。加速计102和轮速传感器106提供信息，借此信息可确定移动的车辆已经停止。其他已知类型的检测车辆移动的机动车辆传感器也可用于连接该公开的系统。HMI界面108响应于来自ECU100的指令向车辆驾驶员显示视觉信息。超声波传感器112a-112d在物体处于传感器的预定范围之内时开始检测。