[发明专利]自动后向制动辅助系统

权利要求书

1.一种停用车辆制动系统的方法，所述车辆制动系统先前已经响应于所述车辆在所述车辆的预定路径上检测到物体而自动启用，所述方法包括：

检测所述车辆何时停止移动；

确定是否到了停用制动应用的时间；以及

在所述车辆停止移动后的一段预定时间后自动停用车辆制动器，所述一段预定时间包括完成所述确定步骤所持续的时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述移动沿着向后的方向。

3.一种用于机动车辆的制动系统，包括：

电子控制器，通信地连接至车辆制动系统和车辆移动检测装置；

所述电子控制器被配置成：

响应于接收到的表示在所述车辆的路径中检测到物体的信号而自动启用所述车辆制动系统；

从所述车辆移动检测装置接收表明所述车辆的向后移动已经停止的信号；

确定是否到了停用制动应用的时间；以及

与所述制动系统通信以在接收到表明所述车辆的移动已经停止的信号后的预定时间后停用所述制动系统，所述预定时间包括完成所述确定步骤所持续的时间。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述移动沿着向后的方向。

5.根据权利要求3所述的系统，其中，所述电子控制器还配置成显示表明即将停用所述制动系统的HMI(主机通讯界面)信息。

6.根据权利要求3所述的系统，其中，所述车辆移动检测装置为车速传感器。

7.根据权利要求3所述的系统，其中，所述车辆移动检测装置为加速计。

8.一种控制机动车辆的自动制动系统的方法，包括：

检测所述车辆的路径上的物体；

自动启用所述制动系统以停止所述车辆的移动；

检测何时停止所述车辆的移动；

确定是否到了停用制动应用的时间；以及

在所述车辆的移动已经停止后的一段预定时间后解除所述车辆制动系统，所述一段预定时间包括完成所述确定步骤所持续的时间。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述移动沿着向后的方向。

10.根据权利要求8所述的方法，还包括显示表明即将解除所述车辆制动系统的HMI(主机通讯界面)信息的步骤。