[发明专利]除草服务机器人

说明书

技术领域

本发明涉及除草服务机器人，具体说是一种农业用除草服务机器人，属于涉及现代服务业的机光电一体化领域。

技术背景

现在的农田多采用人工进行除草或喷打除草农药的方式，从而达到除草的目的。以往的除草方式需要大量人工，同时造成了农产品品质的降低，存在人力资源耗费、效率不高和影响农产品质量不达标等诸多问题。 

发明内容

本发明针对上述问题综合系统分析做出的除草服务机器人，除草服务机器人实现了农田除草的自动化，从人工除草改进成为机器人自动除草，避免了诸多因素对除草效果造成的影响，减少了农田维护的人力，极大提高了农田除草的效率。 

本发明采用的技术方案为： 

除草服务机器人，包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的仿人肢体、人机对讲系统、导航系统、3D视觉系统。

所述的仿人肢体与数据处理模块相连并双向数据传输，仿人肢体是仿人体的机械手足，能够在数据处理模块的控制下完成对除草工具的使用、已拔出的草进行搬运等人体能完成的动作。 

所述的人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别语音语言并作出反应的人机交流系统，能够通过语音询问并确认需要除草区域和除草种类的信息。 

所述的导航系统与数据处理模块相连，导航系统是能根据数据处理模块给出的数据信息自动规划路径的系统，能规划出除草区域完成除草任务的最佳除草路径。 

所述的3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主准确识别所需除去的草的种类、位置和大小等信息。 

本发明的优势在于：除草服务机器人实现了农田除草的自动化，从人工除草改进成为机器人自动除草，避免了诸多因素对除草效果造成的影响，减少了农田维护的人力，极大提高了农田除草的效率。 

附图说明

图1为本发明实施的系统运作示意图。 

具体实施方式

以下本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。 

优选实施例1 

如图1所示，除草服务机器人，包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的仿人肢体、人机对讲系统、导航系统、3D视觉系统。

仿人肢体与数据处理模块相连并双向数据传输，仿人肢体是仿人体的机械手足，能够在数据处理模块的控制下完成对除草工具的使用、已拔出的草进行搬运等人体能完成的动作。 

人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别语音语言并作出反应的人机交流系统，能够通过语音询问并确认需要除草区域和除草种类的信息。 

导航系统与数据处理模块相连，导航系统是能根据数据处理模块给出的数据信息自动规划路径的系统，能规划出除草区域完成除草任务的最佳除草路径。 

3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主准确识别所需除去的草的种类、位置和大小等信息。 

以上所述实施例仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明的实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。