[发明专利]作业机械

说明书

技术领域

本发明涉及液压挖掘机等具备液压执行机构的作业机械。

背景技术

在液压挖掘机等作业机械中，通常用发动机对泵进行驱动，对从泵供给至执行机构的工作油的流量、方向进行控制来控制执行机构的动作。对流向执行机构的工作油进行控制的设备之一存在中立开口(open center)型的流量控制阀，在使用该流量控制阀的情况下，在不对执行机构输送工作油的状态下工作油经由该阀的泄放开口流入到油箱。另一方面，在将工作油向执行机构输送的情况下，流量控制阀的与执行机构相连的开口(入口节流开口)的面积增大，随之泄放开口的面积减小(参照专利文献1等)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-85198号公报

发明内容

发明要解决的课题

在将工作油向施加有重负载的执行机构送入的情况下，必须送入压力比施加给执行机构的负载压高的工作油，因此有时强加需要以上的大的杆操作。在该情况下，与杆操作量相应地泵流量增大，因此在中立开口型的流量控制阀中通过泄放开口的工作油的流量也增加，无助于执行机构的动作而返回至油箱的工作油的流量过剩地变多从而能量损耗大。

与此相对，在上述专利文献1的工程机械中，具备对从泄放管路流向油箱的工作油的流动进行截断的切断阀，在将工作油向施加有重负载的执行机构供给时关闭切断阀，即使不将杆操作至大于需要以上，也会将压力大于负载压的工作油供给至执行机构。

然而，当考虑操作性时，例如即使是重负载作业也有不希望截断泄放管路的工作油的流动的情况。例如在使旋转体相对于行驶体进行旋转的情况下，当截断流向油箱的流路时泵的排出油欲全部流向旋转马达。但是，旋转体的惯性大，因此旋转马达的旋转速度上升需要时间，到旋转马达的旋转速度上升到与泵流量相应的值为止，工作油向旋转马达的流入受到限制而泵排出压力上升至需要以上。例如即使杆操作量较小，泵排出压力也上升至溢流压力，并且旋转动作的加速度与杆操作量相比变大而可能产生针对操作的不适感。

本发明是基于上述课题而完成的，目的在于提供一种能够抑制针对操作的不适感的产生、同时能够实现节能的作业机械。

用于解决课题的方法

为了达到上述目的，本发明具备：可变容量型的泵；执行机构，其由该泵的排出油驱动；中立开口型的执行机构流量控制阀，其控制流向该执行机构的工作油的流量；泄放管路，其将该执行机构流量控制阀与油箱相连接；配置于该泄放管路上的泄放流量控制阀；操作装置，其指示上述执行机构的动作；泄放控制装置，其根据该操作装置的操作量来控制上述泄放流量控制阀的开度；以及泵控制装置，其根据上述泄放流量控制阀的开度对与上述操作装置的操作量相应的基准泵流量进行修正而控制泵流量。

发明的效果

根据本发明，能够抑制针对操作的不适感的产生，同时能够实现节能。

附图说明

图1是本发明所涉及的作业机械的侧视图。

图2是将本发明的第一实施方式所涉及的作业机械所具备的液压驱动系统的主要部分抽出表示的回路图。

图3是本发明的第一实施方式所涉及的作业机械所具备的控制器的功能框图。

图4是表示相对于操作装置的操作量的各种值的行为的图。

图5是表示随着操作装置的操作引起的各种值的经时行为的图。

图6是将本发明的第二实施方式所涉及的作业机械所具备的液压驱动系统的主要部分抽出表示的回路图。

图7是将本发明的第三实施方式所涉及的作业机械所具备的液压驱动系统的主要部分抽出表示的回路图。

图8是本发明的第三实施方式所涉及的作业机械所具备的控制器的功能框图。

图9是将本发明的第四实施方式所涉及的作业机械所具备的液压驱动系统的主要部分抽出表示的回路图。

具体实施方式

以下，使用附图说明本发明的实施方式。

在以下说明的实施方式中举例说明了将本发明应用于液压挖掘机的情况，但是并不限于液压挖掘机，能够将本发明应用于具备液压执行机构的所有作业机械。

<第一实施方式>

(作业机械)

图1是本发明所涉及的作业机械的侧视图。