[实用新型]铝锭堆垛机械手的回转机构有效
| 申请号： | 201320760672.3 | 申请日： | 2013-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN203682627U | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 蔡佳成;吴海涛;刘泓滨 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 铝锭 堆垛 机械手 回转 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种铝锭堆垛机械手的回转机构，其特征在于：包括机械手大臂回转机构、机械手固定架回转机构和机械手回转机构，机械手大臂回转机构是由固定在机架（2）上的大臂回转电机（1）带动大臂（10）转动，机械手回转机构的机械手固定架回转电机（7）通过液压装置安装在大臂（10）上，机械手固定架回转电机（7）控制机械手回转机构转动。
2.根据权利要求1所述的铝锭堆垛机械手的回转机构，其特征在于：所述大臂回转电机（1）的外壳与大臂（10）用螺栓连接，大臂回转电机（1）的主轴与机架（2）键连接。
3.根据权利要求1所述的铝锭堆垛机械手的回转机构，其特征在于：所述大臂回转电机（1）上的支撑架（9）固定在大臂（10）上。
4. 根据权利要求1所述的铝锭堆垛机械手的回转机构，其特征在于：所述液压装置固定在大臂（10）上，通过液压杆（8）与机械手固定架回转电机（7）连接。
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