[实用新型]一种异形零件送料机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种送料装置，尤其是一种异形零件送料机械手，属于机械制造技术领域。 

背景技术

在冲压落料作业工序中，经常会遇到一些异形不规则零件很难实现自动上下料的技术问题，针对这些问题，本领域的技术人员也尝试用各种各样的方法，例如采用复杂的设备进行对异型零件定位抓取，该设备在一定程度的可以实现异型零件的送料问题，但是研发生产成本较高，并且容易出现问题，也有用简单的夹具设备进行送料，但是该设备效果较差，不能满足日常工作的要求；或者使用人工手动送料到冲床凹模，手工清除落料后的工艺废料，该方式及其危险，因此，迫切的需要一种新的送料装置来解决上述技术问题。 

发明内容

本发明正是针对现有技术中存在的技术问题，提供一种异形零件送料机械手，本异形零件送料机械手，主要对冲压落料件不规则形状的零件送料而研发设计的，采用PLC控制系统，友好的人机对话屏幕，运动传递使用线轨传动方式，移动平稳，精度高，送料准确可靠。 

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下，一种异形零件送料机械手，其特征在于，所述送料机械手包括供料机构，送料机构，扫料机构及 PLC电气控制柜，所述供料机构包括振动料盘，导料槽，接料板，通电后，振动料盘提供有序的零件通过导料槽，将待加工零件送入接料板指定位置；所述送料机构包括支撑体，设置在支撑体上的水平运动机构和垂直运动机构，所述送料机构还包括设置在运动机构上的取料抓。工作时，垂直运动机构带动水平运动机构下行，电磁铁得电，取料抓吸取毛坯零件。在PLC电气控制柜的控制下，供料机构将零件输送至指定位置，送料机构取料，将零件送至冲床凹模内后，送料机构退出冲床工作区，冲床凸模开始工作并完成一个冲压落料工作，凸模退出后，扫料机构将凹模上部及周围废料扫除，完成一次送料周期，一个送料循环完毕后，机械手不断循环送料完成自动化送料工作。 

作为本发明的一种改进，所述供料机构还包括限位气缸，所述限位气缸设置在导料槽上。控制毛坯料每一个工作循环只允许一个毛坯零件落下，允许落下的毛坯零件沿着导料槽下滑到接料板的端头被定位。 

作为本发明的一种改进，所述供料机构还包括摆动气缸，所述摆动气缸设置在接料板的一侧，并通过摆动气缸曲轴带动接料板运动。 

作为本发明的一种改进，所述供料机构还包括缓冲定位装置，所述缓冲定位装置设置在接料板的下面，确保接料板和物料处于水平状态，等待取料抓来拿去毛坯料。 

作为本发明的一种改进，所述取料抓上设置有电磁铁和仿形毛坯零件孔，稳固的的将毛坯零件吸入取料抓的型腔，由于仿形毛坯零件孔与毛坯零件的外形部分一致，通过零件孔与毛坯外圆定位，确保异型毛坯零件被准确稳固的抓进取料抓的型腔。 

作为本发明的一种改进，所述取料抓上还设置有微型气缸，其作用是在电磁铁失电后及时把零件推下。为了快速下料，在取料抓上安装微型气缸，克服剩磁把毛坯料从型腔内顶下来，然后水平运动机构又被顶起，再进行新的循环取料动作。 

作为本发明的一种改进，所述微型气缸的数量至少是一个，一般设置为两个效果比较好。 

作为本发明的一种改进，所述扫料机构包括支撑板，以及设置在支撑板上的摆动气缸、转轴和刮料板。当落料完成后，摆动气缸得电，通过曲轴连杆机构，带动刮料板来回摆动扫除凹摸表面及落料板下面的废料残渣，为下一次工作循环做好准备。 

本发明的优点如下，1）整体结构简单、成本较低、操作方便；2）该异形零件送料机械手，主要对冲压落料件不规则形状的零件送料而研发设计的，采用PLC控制系统，友好的人机对话屏幕，运动传递使用线轨传动方式，移动平稳，精度高，送料准确可靠；3）该取料抓采用独特的仿形毛坯零件孔，确保异形零件被准确无误的抓到取料抓的型腔；4）为了进一步克服剩磁的影响，该技术方案巧妙的设计了微型气缸，确保零件到位后及时落下；5）该技术方案对与冲压落料后的工艺废料独特的设计了扫料机构，彻底刮除凹模表面及卸料板下面沾附的工艺废料，实现全自动无人值守作业，结构简单维护方便。 

附图说明

图1本发明整体立体结构示意图； 

图1-1为供料结构示意图；

图1-2为供料结构局部示意图；

图2为送料结构示意图；

图2-1为图2立体结构示意图；

图2-2为图2局部放大图；

图2-3为图2局部放大图；

图3为扫料结构示意图；

图4为本发明整体结构示意图。