[实用新型]一种不减速的机器人抓取机构

权利要求书

1.一种不减速的机器人抓取机构，包括底盘(1)，底盘(1)立柱上连接的可升降支架(2)，可升降支架(2)上安装的机械手(3)；底盘(1)、可升降支架(2)和机械手(3)均与控制机构电连接，其特征在于，所述的可升降支架(2)上安装机械手(3)的具体方式是：

可升降支架(2)纵向固定有导轨(2a)，机械手连杆(3a)一端的滑块(2b)与导轨(2a)配合，机械手连杆(3a)的另一端连接机械手(3)，机械手连杆(3a)上安装有丝母(3b)，丝母(3b)与纵向的滚珠丝杠(3c)配合，滚珠丝杠(3c)的一端与伺服电机(3d)的轴相连；伺服电机(3d)固定在可升降支架(2)的横杆上，伺服电机(3d)还与控制机构电连接。

2.根据权利要求1所述的一种不减速的机器人抓取机构，其特征在于：所述的滚珠丝杠(3c)的两端通过轴承安装在可升降支架(2)的横杆上，且其中的一端穿出可升降支架(2)的横杆后再与伺服电机(3d)的轴相连。