[实用新型]双速行星齿轮减速机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种行星齿轮减速机构，尤其涉及一种双速行星齿轮减速机构。

背景技术

参见图1，传统的行星齿轮减速机构包括壳体100、固定架102、输入轴103和输出轴（未示出），所述壳体100内表面设置有内齿轮101，所述固定架102设置在所述壳体100内，所述固定架102上转动连接有行星齿轮104，所述输出轴固定在所述固定架102上，所述输入轴103上设置有太阳轮105，所述行星齿轮104分别与所述太阳轮105和所述内齿轮101相啮合。使用时，太阳轮转动，带动行星齿轮转动，行星齿轮自转的同时绕着内齿轮公转，带动固定架转动，固定架转动时带动输出轴转动。这种形式的行星齿轮减速机构，输出的减速比都是固定的，等于内齿轮分度圆的直径比上太阳轮分度圆的直径。

而实际使用时，很多场合我们都需要变速器能输出两种不同的减速比，为此我们必须在行星齿轮减速箱外再装一个变速箱，十分麻烦，因此有必要予以改变。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了双速行星齿轮减速机构，同时拥有两种减速比。

为解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：双速行星齿轮减速机构，包括壳体和固定架，所述固定架设置在所述壳体内，所述壳体的内壁上设置有内齿轮，还包括第一行星齿轮、第二行星齿轮、第一输入轴和第二输入轴，所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮转动连接在所述固定架上，所述第一输入轴上设置有第一太阳轮和轴套，所述轴套的两端分别与所述壳体和所述第一太阳轮相接触，所述第二输入轴上设置有第二太阳轮，所述第一行星齿轮分别与所述第一太阳轮和所述内齿轮相啮合，所述第二行星齿轮分别与所述第二太阳轮和所述内齿轮相啮合，所述第一输入轴和所述第二输入轴相靠近的一端上设置有摩擦盘。使用时，电机带动第一输入轴转动，当第一输入轴上的摩擦盘与与第一太阳轮相接触时，第一太阳轮被带动转动，这时本实用新型的减速比就等于内齿轮分度圆的直径比上第一太阳轮分度圆的直径。当第一输入轴上的摩擦盘和第二输入轴上的摩擦盘相接触时，第二太阳轮被带动转动，这时本实用新型的减速比就等于内齿轮分度圆的直径比上第二太阳轮分度圆的直径。所以本实用新型的减速比可以根据不同的场合自由切换，无需配备另外的变速器就能输出两种不同的转速。

上述技术方案中，优选的，所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮各有两个。这样比较利于输出时的转速的平稳。

上述技术方案中，优选的，两个所述第一行星齿轮和两个所述第二行星齿轮都相对于所述固定架的转动中心对称分布。

上述技术方案中，优选的，所述第二太阳轮和所述第二输入轴通过键槽配合相连。

本实用新型的有益效果是：使用时，电机带动第一输入轴转动，当第一输入轴上的摩擦盘与与第一太阳轮相接触时，第一太阳轮被带动转动，这时本实用新型的减速比就等于内齿轮分度圆的直径比上第一太阳轮分度圆的直径。当第一输入轴上的摩擦盘和第二输入轴上的摩擦盘相接触时，第二太阳轮被带动转动，这时本实用新型的减速比就等于内齿轮分度圆的直径比上第二太阳轮分度圆的直径。所以本实用新型的减速比可以根据不同的场合自由切换，无需配备另外的变速器就能输出两种不同的转速。

附图说明

图1为现有输入中心齿轮的示意图。

图2为本实用新型实施例的示意图。

图3为摩擦盘与第一太阳轮接触时的示意图。

图4为两个摩擦盘相接触时的示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：参见图2至图4，双速行星齿轮减速机构，包括壳体1、固定架2和顶杆3，固定架2设置在壳体1内，壳体1的内壁上设置有内齿轮11，还包括两个第一行星齿轮41、两个第二行星齿轮42、第一输入轴51和第二输入轴52。

第一行星齿轮41和第二行星齿轮42转动连接在固定架2上，两个第一行星齿轮41和两个第二行星齿轮42都相对于固定架2的转动中心对称分布。第一输入轴51上设置有第一太阳轮31和轴套7，轴套7的两端分别与壳体1和第一太阳轮31相接触。第二输入轴52上设置有第二太阳轮32，第二太阳轮32和第二输入轴52通过键槽配合相连。第一行星齿轮41分别与第一太阳轮51和内齿轮11相啮合，第二行星齿轮42分别与第二太阳轮32和内齿轮11相啮合，第一输入轴51和第二输入轴52相靠近的一端上设置有摩擦盘8。

固定架2上还固定有一个输出轴53。所述输出轴53与所述固定架2同轴。