[实用新型]双速行星齿轮减速机构

权利要求书

1.双速行星齿轮减速机构，包括壳体（1）和固定架（2），所述固定架（2）设置在所述壳体（1）内，所述壳体（1）的内壁上设置有内齿轮（11），其特征在于：还包括第一行星齿轮（41）、第二行星齿轮（42）、第一输入轴（51）和第二输入轴（52），所述第一行星齿轮（41）和所述第二行星齿轮（42）转动连接在所述固定架（2）上，所述第一输入轴（51）上设置有第一太阳轮（31）和轴套（7），所述轴套（7）的两端分别与所述壳体（1）和所述第一太阳轮（31）相接触，所述第二输入轴（52）上设置有第二太阳轮（32），所述第一行星齿轮（41）分别与所述第一太阳轮（51）和所述内齿轮（11）相啮合，所述第二行星齿轮（42）分别与所述第二太阳轮（32）和所述内齿轮（11）相啮合，所述第一输入轴（51）和所述第二输入轴（52）相靠近的一端上设置有摩擦盘（8）。

2.根据权利要求1所述的双速行星齿轮减速机构，其特征在于：所述第一行星齿轮（41）和所述第二行星（42）齿轮各有两个。

3.根据权利要求1所述的双速行星齿轮减速机构，其特征在于：两个所述第一行星齿轮（41）和两个所述第二行星齿轮（42）都相对于所述固定架（2）的转动中心对称分布。

4.根据权利要求1所述的双速行星齿轮减速机构，其特征在于：所述第二太阳轮（32）和所述第二输入轴（52）通过键槽配合相连。